一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710429141.9
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2017-06-08
申请人：
西安交通大学;西北大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统
申请号	CN201710429141.9	申请日期	2017-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-17	公开/公告号	CN107256034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	西安交通大学;西北大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学,西北大学	当前权利人	西安交通大学,西北大学
发明人	陈玉;殷勇鸿;张敏;赵祎涵
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	黄小梧

摘要

本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统，括无人机和上位机；所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输；所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置、数据采集模块、飞行控制模块、图像识别模块；所述上位机上设置有数据管理系统；本发明应用机器视觉的目标识别和单目测距技术，可以克服高压变配电室内没有卫星导航信号导致的无人机定位问题；所述方法用一套机载传感器可以替代高压变配电室分布式无线传感器网络，在节省各节点的传感器购置及维护成本，提高采集系统的灵活性的同时，还可以有效避免传感器网络中各个传感器之间差异性引起的测量误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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