一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510206632.8
IPC分类号：B64C27/08;G01S19/49;G01C21/16
申请日期：
2015-04-28
申请人：
武汉大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法
申请号	CN201510206632.8	申请日期	2015-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104843176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	北京市西城区德胜门东滨河路11号4号楼3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京恒华伟业科技股份有限公司	当前权利人	北京恒华伟业科技股份有限公司
发明人	陈显龙;陈晓龙;许贤泽;刘盼盼;徐逢秋;贺志刚
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王学强

摘要

本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导航系统与封闭的隧道里面利用激光雷达导航系统进行自主巡检，依靠自动避障系统实现对桥梁隧道以及机动车的闪避，拍摄重点区域的图像发回地面站，由地面站生成桥隧的病害专题图，供相关人员使用。本发明具有在巡检过程机动灵活的特点，巡检覆盖范围广，不阻塞交通，实时回传现场画面等优点。

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