湿式砼喷浆机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220289560.X
IPC分类号：E21D11/10
申请日期：
2012-06-12
申请人：
毛杰

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专利名称	湿式砼喷浆机器人
申请号	CN201220289560.X	申请日期	2012-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	毛杰	申请人地址	江苏省徐州市邳州市海河路8号民营工业园北海格力斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毛杰	当前权利人	毛杰
发明人	毛杰;陈俊良;王伟;李清伟;何敏;王令章;胡志强;张宏艳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，机械手的下端与支撑座固定连接，支撑底盘的上部设有驾驶室，驾驶室内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘的上部设有旋转底盘，旋转底盘的前方上部设有旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷浆管的侧面安装有一个速凝液压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。

湿式砼喷浆机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种砼喷浆装置，尤其是操作简便、运行安全的湿式砼喷浆机器人。\n背景技术\n[0002] 目前，公知的混凝土喷注设备结构复杂，故障率高，且普遍存在输送过程不连续，振动冲击大的缺陷，整个喷浆装置存在交变脉动冲击负荷，容易造成整个喷浆装置在交变应力下产生疲劳破坏，致使生产成本增加，给实际工业生产过程带来不便。\n实用新型内容\n[0003] 为了解决现有的砼喷浆装置结构复杂且故障率高的问题，本实用新型提供一种湿式砼喷浆机器人，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，运行安全高效，维护费用低廉，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方，支撑底盘的下部对称设有两对车轮，支撑底盘的上部固定设有驾驶室，驾驶室内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘的上部设有可370度旋转的旋转底盘，旋转底盘的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有螺旋状的搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，变幅油缸的一端与输送缸的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘上，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的前端，喷浆管的侧面安装有一个速凝液(水玻璃)压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口，速凝液泵为奈腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘上。使用时，利用变幅油缸将输送缸升高到适合喷浆的高度，开启旋转驱动装置，进而带动旋转轴转动，将搅拌料斗中的混凝土吸入输送缸内并通过旋转轴上的搅拌叶片的挤压作用将混凝土压送至喷浆管，同时速凝液(水玻璃)也可以通过喷浆管与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用，另外，电气控制柜可以实现对旋转驱动装置的智能控制，旋转底盘可以根据需要向任意方向旋转，从而达到喷浆范围广且无死角的目的。\n[0005] 本实用新型的有益效果是，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，运行安全高效，维护费用低廉，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。\n附图说明\n[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0007] 图1是本实用新型的结构原理示意图。\n[0008] 图1中，1.搅拌料斗，2.喷射枪，3.机械手，4.旋转驱动装置，5.输送缸，6.搅拌叶片，7.旋转轴，8.喷浆管，9.驾驶室，10.支撑底盘，11.变幅油缸，12.旋转底盘，13.车轮，14.速凝液泵，15.速凝液输液管，16.压力混合阀。\n具体实施方式\n[0009] 在图1中，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘10，支撑底盘10上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手3的下端与支撑座固定连接，机械手3向上弯折伸向前方，支撑底盘10的下部对称设有两对车轮13，支撑底盘10的上部固定设有驾驶室9，驾驶室9内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘10的上部设有可370度旋转的旋转底盘12，旋转底盘12的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置4，旋转轴7位于输送缸5内并与旋转驱动装置4相连接，旋转轴7上设有螺旋状的搅拌叶片6，输送缸5的上部连接着搅拌料斗1的下部，变幅油缸11的一端与输送缸5的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘12上，输送缸5的出口端通过喷浆管8与混凝土喷射枪2连接，喷射枪2的侧面固定连接在可伸缩机械手3的前端，喷浆管8的侧面安装有一个速凝液(水玻璃)压力混合阀16，压力混合阀16上的进口连接速凝液输液管15并接速凝液泵14的出口，速凝液泵14为奈腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘12上。使用时，利用变幅油缸11将输送缸5升高到适合喷浆的高度，开启旋转驱动装置4，进而带动旋转轴7转动，将搅拌料斗1中的混凝土吸入输送缸5内并通过旋转轴7上的搅拌叶片6的挤压作用将混凝土压送至喷浆管8，同时速凝液(水玻璃)也可以通过喷浆管8与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用，另外，电气控制柜可以实现对旋转驱动装置4的智能控制，旋转底盘12可以根据需要向任意方向旋转，从而达到喷浆范围广且无死角的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102733822A	2012-06-12	2012-06-12	湿式砼喷浆机器人无效专利	毛杰
2	CN103485799B	2013-09-17	2013-09-17	一种螺旋式混凝土喷射机失效专利	长安大学
3	CN104260201A	2014-09-17	2014-09-17	一种搅拌机及其自动铺设浆料的方法无效专利	深圳瑞和建筑装饰股份有限公司
4	CN104790984A	2015-04-21	2015-04-21	一种叶轮式湿喷机转体全方位密封结构有效专利	河南省耿力工程设备有限公司
5	CN103485799A	2013-09-17	2013-09-17	一种螺旋式混凝土喷射机失效专利	长安大学
6	CN103147769A	2013-03-19	2013-03-19	螺旋变频湿喷机及其下料方法失效专利	高云;林得灿
7	CN104832189A	2015-04-14	2015-04-14	一种喷浆机的自动推进出料装置无效专利	安徽岚岛重工科技股份有限公司
8	CN103147767A	2013-03-15	2013-03-15	整体式混凝土喷浆装置无效专利	泰安华煤国宏工矿科技有限公司
9	CN103147769B	2013-03-19	2013-03-19	螺旋变频湿喷机及其下料方法失效专利	高云;林得灿
10	CN105834057A	2016-06-17	2016-06-17	一种涂料搅拌喷刷装置无效专利	洪明

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