湿式砼喷浆机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210203258.2
IPC分类号：E21D11/10;E02D15/02
申请日期：
2012-06-12
申请人：
毛杰

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	湿式砼喷浆机器人
申请号	CN201210203258.2	申请日期	2012-06-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102733822A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0;;;E;0;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	毛杰	申请人地址	江苏省徐州市邳州市海河路8号民营工业园北海格力斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毛杰	当前权利人	毛杰
发明人	毛杰;陈俊良;王伟;李清伟;张佐营;郭华锋;闫研;冯苗苗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的底盘，底盘的下部设有发动机、底盘电气系统柜及对称的两对车轮，底盘的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方；底盘的上部设有电气控制柜和液压泵，电气控制柜用来控制机械手的摆动和伸缩，液压泵依次与主油缸、活塞、输送缸、S管及出料口弯管相连通，输送缸的侧面与搅拌料斗的底部相连通，出料口弯管通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的前端。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，喷浆均匀，操作灵活，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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