助老与助残机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120506957.5
IPC分类号：A61G12/00;A61F5/00;B25J9/08;B25J15/10;A61H3/06
申请日期：
2011-12-08
申请人：
华南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	助老与助残机器人
申请号	CN201120506957.5	申请日期	2011-12-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G12/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G12/00 本小类A61G1/00至A61G11/00组中不包含的诸如用于医院的护理设备，例如运送药品或食物的手推车；处方单	IPC分类号	A;6;1;G;1;2;/;0;0;;;A;6;1;F;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;A;6;1;H;3;/;0;6查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	肖南峰
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本实用新型涉及一种助老与助残机器人，包括一个能旋转的单目视觉系统、用于识别生活用品和来访客人及障碍物体、一双用于实现人手动作的五指形仿人机械手和用于驱动机器人行走的三角联动轮驱动机构。单目视觉系统自动识别生活用品和来访客人及障碍物；机器人的一双五指形仿人机械手灵巧地完成抓、握、捏、夹、推、拉、敲、打等作业，以便帮助老人与残疾人完成各种动作；机器人的轮式驱动机构用三角联动轮，在任何路况下，三个轮子均有两个着地，机器人因此可以灵活地前、后、左、右移动，上下楼梯，并行走自如；本实用新型可用于防盗监测、安全检查、监护诊疗、辅助行走、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、报时催醒、儿童教育。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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