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一种可打磨工件的焊接机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720090360.4
  • IPC分类号:B23K37/02;B24B27/033
  • 申请日期:
    2017-01-24
  • 申请人:
    南京合信智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种可打磨工件的焊接机器人
申请号CN201720090360.4申请日期2017-01-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;4;B;2;7;/;0;3;3查看分类表>
申请人南京合信智能装备有限公司申请人地址
江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋312室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京合信智能装备有限公司当前权利人南京合信智能装备有限公司
发明人周曙君;马燕楠;王伟建;罗建国;屠德军
代理机构南京众联专利代理有限公司代理人周蔚然
摘要
本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人,包括底座,所述支撑杆固定连接在底座上方,所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端,所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧,所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一,所述小连接臂一的外端部固定设置有连接块一,所述连接杆一竖向穿设于连接块一中,所述连接杆一的下端部设置有焊枪架,所述焊枪设置在焊枪架中,所述大连接臂二的外端部铰接有小连接臂二,所述小连接臂二的外端部固定设置有连接块二,所述连接杆二竖向穿设于连接块二中,所述连接杆二的下端部设置有打磨装置,本实用新型结构简单,可在焊接前对工件进行打磨处理,提高焊接的质量。

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