一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010525863.6
IPC分类号：E21C35/24;E21D23/26;E21C35/20
申请日期：
2020-06-10
申请人：
常州联力自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法
申请号	CN202010525863.6	申请日期	2020-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111878078A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C35/24 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C35/00 不包含在组E21C 25/00至E21C 33/00，E21C 37/00或E21C 39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 E21C35/24 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置（一般的控制入G05）	IPC分类号	E;2;1;C;3;5;/;2;4;;;E;2;1;D;2;3;/;2;6;;;E;2;1;C;3;5;/;2;0查看分类表>
申请人	常州联力自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区汉江路116号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州联力自动化科技有限公司	当前权利人	常州联力自动化科技有限公司
发明人	孙卓;尹灵通
代理机构	常州国洸专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴丽娜

摘要

本发明涉及一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，属于煤矿自动化技术领域。本发明通过机头传感器和机尾传感器测量出两巷道在机头和机尾处煤层的高度、倾角以及煤层与测量点之间的距离，进而提前获得未开采煤层在机头和机尾处的高度、倾角，并能测量出刮板运输机平直度的变化(业内俗称：上窜下移)，从而能够控制采煤机和液压支架调整俯仰角、滚动角，并调整平直度，可以大大提高综采工作面的自动化程度。

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