基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810052775.8
IPC分类号：--
申请日期：
2008-04-17
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统
申请号	CN200810052775.8	申请日期	2008-04-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-10	公开/公告号	CN101261118
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	邾继贵;刘常杰;吴斌;郭磊;任永杰
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	张宏祥

摘要

本发明公开了一种基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统，本发明将三维测头安装在工业机器人的末端工具上，通过机器人承载三维测头运动，采用高精度大视场数码相机组成全局相机控制系统，结合测头控制点技术，将测头在每个测量位置下的单元数据统一到全局坐标系中，实现单元数据的拼接，整个测量过程是机器人运动和高精度数码相机拍摄连续交替操作的过程，测量数据传递给控制计算机进行处理。本发明测量速度快，自动化程度高，完全能够满足工业产品三维形貌在线检测的要求。

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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102135776A	2011-01-25	2011-01-25	基于视觉定位的工业机器人控制系统及其控制方法失效专利	解则晓;于浩源;王旭
2	CN103217100A	2013-03-29	2013-03-29	一种大型客车车厢的在线双目视觉测量装置失效专利	南京工业大学
3	CN104897060A	2015-06-17	2015-06-17	采用坐标跟踪控制板的大视场全局测量方法有效专利	大连理工大学
4	CN103307975B	2013-03-13	2013-03-13	模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法有效专利	佳能株式会社
5	CN103307975A	2013-03-13	2013-03-13	模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法有效专利	佳能株式会社
6	CN102135776B	2011-01-25	2011-01-25	基于视觉定位的工业机器人控制方法失效专利	解则晓;于浩源;王旭
7	CN104897060B	2015-06-17	2015-06-17	采用坐标跟踪控制板的大视场全局测量方法有效专利	大连理工大学
8	CN105249613B	2015-11-11	2015-11-11	鞋子内部空间采集的方法及装置有效专利	吴志龙
9	CN101666619B	2009-09-27	2009-09-27	一种计算工件绝对坐标的方法有效专利	长沙长泰机械股份有限公司
10	CN105249613A	2015-11-11	2015-11-11	鞋子内部空间采集的方法及装置有效专利	吴志龙

基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统

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