基于视觉定位的工业机器人控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110026529.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-01-25
申请人：
解则晓;于浩源;王旭

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于视觉定位的工业机器人控制方法
申请号	CN201110026529.7	申请日期	2011-01-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-27	公开/公告号	CN102135776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	解则晓;于浩源;王旭	申请人地址	山东省青岛市松岭路238号中国海洋大学工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	解则晓,于浩源,王旭	当前权利人	解则晓,于浩源,王旭
发明人	解则晓;于浩源;王旭
代理机构	青岛发思特专利商标代理有限公司	代理人	巩同海

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其是基于视觉定位的工业机器人控制方法。该控制方法的人工示教过程、定位运动控制过程和定方向运动控制过程中，对发光标记点或操作工具末端的定位都是在视觉测量装置坐标系owxwywzw之下的，因此对机器人的运动控制精度没有要求，对工具坐标系与机器人坐标系的相对位置关系没有要求，只要按照机器人的理论模型通过第一轴至第三轴转动实现直线运动，第四轴至第六轴转动实现旋转运动即可，从根本上避免了常规的离线编程示教时对机器人模型的精度和工具坐标系标定精度的极其严格的要求，能够满足高精度复杂轨迹的操作要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供