具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车

发明专利有效专利

申请号：
CN201711060149.9
IPC分类号：A63H17/36;A63H29/08;A63H31/02
申请日期：
2017-11-01
申请人：
武汉商学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车
申请号	CN201711060149.9	申请日期	2017-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-10	公开/公告号	CN107890679A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H17/36 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H17/00 玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备 A63H17/26 零部件；附件（驱动机构入A63H29/00）〔1，2006.01〕 A63H17/36 玩具车的驾驶装置	IPC分类号	A;6;3;H;1;7;/;3;6;;;A;6;3;H;2;9;/;0;8;;;A;6;3;H;3;1;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉商学院	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉商学院	当前权利人	武汉商学院
发明人	罗浩;陈晓航;吴先焕;张顺;耿屹;卢晓东
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡茵梦

摘要

本发明公开了一种具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车，包括：底板；动力机构，其包括支撑架、砝码、牵引线、绕线座；传动机构，其包括第一传动轴、第二传动轴、行走轴、绕线轴、一级传动大齿轮、一级传动小齿轮、二级传动大齿轮、一对行走后轮、二级传动小齿轮，所述一级传动大齿轮与一级传动小齿轮相互啮合，所述二级传动大齿轮与二级传动小齿轮相互啮合；空挡滑行机构，其包括编码器、换挡舵机、单片机、空挡盘；避障机构，其包括多个红外测距传感器、转向舵机。本发明的无碳小车具有在下坡时能够节省重力势能并在运行时能智能避障，保证小车匀速行进，运行平稳的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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