一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910815155.3
IPC分类号：G01S13/66
申请日期：
2019-08-30
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法
申请号	CN201910815155.3	申请日期	2019-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110596691A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;6查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	郭云飞;袁继成;薛安克;彭冬亮;左燕
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨舟涛

摘要

本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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