真空电磁协同吸附机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521144029.3
IPC分类号：B65G47/92
申请日期：
2015-12-31
申请人：
天津恒德玛达科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	真空电磁协同吸附机械手
申请号	CN201521144029.3	申请日期	2015-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/92 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/92 与静电或磁性抓手装置结合的	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;2查看分类表>
申请人	天津恒德玛达科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区天津经济技术开发区第五大街泰华路12号泰达中小企业发展中心3462房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津恒德玛达科技有限公司	当前权利人	天津恒德玛达科技有限公司
发明人	苏健;郁子文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供真空电磁协同吸附机械手，在底座一侧均匀的设置有缓冲吸盘，缓冲吸盘顶端通过真空管路与真空吸附装置相连，真空吸附装置包括真空泵、抽空阀以及真空度检测器，真空度检测器设置在缓冲吸盘内侧，真空泵通过真空管路与缓冲吸盘相连，在真空管路上设置有抽空阀，电磁吸附装置设置在底座内，电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有电磁导线，电磁导线通过导线与电磁电源相连，电磁聚合导体与电磁导线设置在底座内，磁力传感器设置在缓冲吸盘内侧。拓宽了机械手通过吸附手段来转运物品的种类与范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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