堆垛流水线

1.堆垛流水线，其特征在于：包括依次设置的接料器(1)、若干节传输带(2)、料跺定位输送带(3)及出料输送带(4)，位于料跺定位输送带与出料输送带之间设有抓料移载器(5)，出料输送带连接有堆垛托盘输入器(6)，堆垛托盘输入器(6)输入托盘至出料输送带(4)上后，抓料移载器(5)将料跺定位输送带(3)上的料跺移载并堆垛至出料输送带的托盘上；
所述的接料器(1)的结构是：包括依次连接的滚料通道(100)和推料通道(101)，滚料通道的进口底部设有可将物料顶起然后接落的升降平台(102)，滚料通道的出口底部铰接有翻转底板(103)，翻转底板产生90度翻转将物料翻转并送至推料通道内。
2.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的出料输送带(4)的数目为1～
8条，对应的堆垛托盘输入器(6)的数目也为1～8个，出料输送带(4)均通过平移输送机构(7)连接包装机。
3.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的翻转底板(103)是呈90度角板状的结构，翻转底板的角与滚料通道的出口底部铰接。
4.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的若干节传输带(2)的数目为3节，与料跺定位输送带连接的第三节传输带(200)的长度小于前两节传输带的长度；第三节传输带的转速大于前两节传输带的转速。
5.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的料跺定位输送带(3)的结构是：输送带(300)的中部沿输送带长度方向依次设有若干个定位凸头(301)，若干个定位凸头可由气缸带动伸出输送带表面。
6.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的抓料移载器的结构是：包括一侧设有纸片框(8)的滑轨(9)，滑轨上滑动连接有升降横梁(10)，升降横梁上安装有若干个三爪(11)，升降横梁上设有由升降气缸带动的可吸附纸片的吸盘架(12)。
7.根据权利要求6所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的三爪的结构是：卡盘(20)上滑设有三个径向的卡爪(18)，三个卡爪的内端均设有呈扇形体状的卡接柱(19)。
8.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的堆垛托盘输入器(6)的结构是：出料输送带(4)后侧的上方安装有由顶升气缸驱动的托盘框(13)，托盘框包括两侧架(14)、前挡板(15)及后挡板(16)，位于两侧架的底部铰接有小托板(17)，小托板由推拉气缸带动转动伸至托盘框底部内或转动缩至侧架底部。

堆垛流水线\n技术领域\n[0001] 本发明属于堆垛设备技术领域，特指一种堆垛流水线。\n背景技术\n[0002] 堆垛设备的功能简要说明可为：将待码垛对象通过传送器送到码垛台上，然后将该对象转移以定位在托盘上，那么在这些工作过程中，通常需要操纵对象的取向使它们正确的被定位，在实际的设计上还需根据被码垛对象的形状，设计出码垛方式，从而达到码垛强度、码垛体积最佳的结构。\n[0003] 目前，常见的堆垛机的结构多样，其各工序的配合工作也尽不相同，但现有结构对于抓取堆垛对象通常采用单个抓取，造成每个对象都必须被单独抓取提升和放置，无法快速在托盘形成阵列或组，因此工作效率不高，堆垛易有偏差，不够准确，后期会造成堆垛倾斜倒塌的现象。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种堆垛流水线。\n[0005] 本发明的目的是这样实现的：\n[0006] 堆垛流水线，其特征在于：包括依次设置的接料器、若干节传输带、料跺定位输送带及出料输送带，位于料跺定位输送带与出料输送带之间设有抓料移载器，出料输送带连接有堆垛托盘输入器，堆垛托盘输入器输入托盘至出料输送带上后，抓料移载器将料跺定位输送带上的料跺移载并堆垛至出料输送带的托盘上。\n[0007] 在上述的堆垛流水线中，所述的出料输送带的数目为1～8条，对应的堆垛托盘输入器的数目也为1～8个，出料输送带均通过平移输送机构连接包装机。\n[0008] 在上述的堆垛流水线中，所述的接料器的结构是：包括依次连接的滚料通道和推料通道，滚料通道的进口底部设有可将物料顶起然后接落的升降平台，滚料通道的出口底部铰接有翻转底板，翻转底板产生90度翻转将物料翻转并送至推料通道内。\n[0009] 在上述的堆垛流水线中，所述的若干节传输带的数目为3节，与料跺定位输送带连接的第三节传输带的长度小于前两节传输带的长度；第三节传输带的转速大于前两节传输带的转速。\n[0010] 在上述的堆垛流水线中，所述的料跺定位输送带的结构是：输送带的中部沿输送带长度方向依次设有若干个定位凸头，若干个定位凸头可由气缸带动伸出输送带表面。\n[0011] 在上述的堆垛流水线中，所述的抓料移载器的结构是：包括一侧设有纸片框的滑轨，滑轨上滑动连接有升降横梁，升降横梁上安装有若干个三爪，升降横梁上设有由升降气缸带动的可吸附纸片的吸盘架。\n[0012] 在上述的堆垛流水线中，所述的堆垛托盘输入器的结构是：出料输送带后侧的上方安装有由顶升气缸驱动的托盘框，托盘框包括两侧架、前挡板及后挡板，位于两侧架的底部铰接有小托板，小托板由推拉气缸带动转动伸至托盘框底部内或转动缩至侧架底部。\n[0013] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：\n[0014] 1、本发明将不断送入的纱卷按顺序定位，然后进行堆垛，堆垛的速度很快，并且每一排料跺整齐标准，形成的纱卷堆堆叠效果稳固牢靠。\n[0015] 2、本发明中将纱卷输送、定位、放置托盘、堆码、放置纸片、输出等多个工艺过程整合于一体，所有过程均全自动化进行且具备实时监测的功能，流水线工作稳定连续，堆垛效果好。\n[0016] 3、本发明的采用了三爪外撑固定纱卷的结构，可以牢牢地抓起纱卷，避免了抓取不牢造成堆垛出错的现象，流水线工作稳定性能更高。\n[0017] 4、本发明中料跺定位输送带、出料输送带及抓料移载器的数目可随着实际的工作要求进行更改数量，可以达到更快、更高效的堆垛效果。\n[0018] 5、本发明结构设计新颖，各工序配合流畅，各个工序的工作稳定可靠，工作速度快，因此整条流水线工作效率高，提升了厂家的经济效益。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明的结构示意图。\n[0020] 图2是本发明的局部结构示意图。\n[0021] 图3是图2中局部结构放大示意图。\n[0022] 图4是图2中结构的另一种工作状态图。\n[0023] 图5是图2中局部结构放大示意图。\n[0024] 图6是图1中局部结构放大示意图。\n[0025] 图7是图1中局部结构的的结构示意图。\n[0026] 图8是图7中结构的工作状态图。\n[0027] 图9是图6中局部结构放大示意图。\n[0028] 图10是图9中结构的工作原理图。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—10：\n[0030] 堆垛流水线，包括依次设置的接料器1、若干节传输带2、料跺定位输送带3及出料输送带4，位于料跺定位输送带与出料输送带之间设有抓料移载器5，出料输送带连接有堆垛托盘输入器6，堆垛托盘输入器6输入托盘a至出料输送带4上后，抓料移载器5将料跺定位输送带3上的料跺移载并堆垛至出料输送带的托盘a上。\n[0031] 所述的出料输送带4的数目为1～8条，对应的堆垛托盘输入器6的数目也为1～8个，出料输送带4均通过平移输送机构7连接包装机。\n[0032] 所述的接料器1的结构是：包括依次连接的滚料通道100和推料通道101，滚料通道的进口底部设有可将物料顶起然后接落的升降平台102，滚料通道的出口底部铰接有翻转底板103，翻转底板产生90度翻转将物料翻转并送至推料通道内。在本发明中接料器1的结构可采用气缸和电机等结构进行驱动。\n[0033] 所述的翻转底板103是呈90度角板状的结构，翻转底板的角与滚料通道的出口底部铰接。\n[0034] 所述的若干节传输带2的数目为3节，与料跺定位输送带连接的第三节传输带200的长度小于前两节传输带的长度；第三节传输带的转速大于前两节传输带的转速。\n[0035] 所述的料跺定位输送带3的结构是：输送带300的中部沿输送带长度方向依次设有若干个定位凸头301，若干个定位凸头可由气缸带动伸出输送带表面。在本发明中定位凸头可采用气缸或电机等结构进行驱动。\n[0036] 所述的抓料移载器的结构是：包括一侧设有纸片框8的滑轨9，滑轨上滑动连接有升降横梁10，升降横梁上安装有若干个三爪11，升降横梁上设有由升降气缸带动的可吸附纸片的吸盘架12。在本发明中，升降横梁10、吸盘架12由气缸或电机带动升降运动。\n[0037] 所述的三爪的结构是：卡盘20上滑设有三个径向的卡爪18，三个卡爪的内端均设有呈扇形体状的卡接柱19。\n[0038] 所述的堆垛托盘输入器6的结构是：出料输送带4后侧的上方安装有由顶升气缸驱动的托盘框13，托盘框包括两侧架14、前挡板15及后挡板16，位于两侧架的底部铰接有小托板17，小托板由推拉气缸带动转动伸至托盘框底部内或转动缩至侧架底部。在本发明中，上述的小托板采用气缸或电机进行驱动工作。\n[0039] 本发明的工作过程如下：\n[0040] 1、接料：当吊篮携带纱卷运动至升降平台102的上方时，升降平台102上升顶起吊篮内的纱卷使纱卷与吊篮分离，待吊篮运动过去后，纱卷留在了升降平台102上，升降平台\n102下降使纱卷进入滚料通道100，滚料通道100是底面倾斜的通道，可以方便纱卷滚动；当纱卷滚至翻转底板103上时，翻转底板103产生90度转动，将纱卷翻至推料通道101内，然后在气缸的作用下推动纱卷继续前行；\n[0041] 2、传输及形成料跺和定位：由三节传输带将纱卷传输，其中第三节传输带的速度快于前两节，使前侧的纱卷与后侧的纱卷形成分离，当纱卷进入料跺定位输送带3后，若干个定位凸头301顶起卡在纱卷辊的中心孔上将纱卷固定；\n[0042] 3、堆垛托盘的输入：托盘框13内叠有若干个托盘a，当托盘框13下降至出料输送带\n4上时，托在托盘a底部的小托板17转动缩至侧架底部，此时托盘框13内的托盘落至出料输送带4上，然后托盘框13上升一个托盘的高度，小托板17旋转伸出叉在由下至上第二个托盘上，托盘框13再上升将一叠托盘升起，与落在出料输送带4上的托盘进行分离，然后出料输送带4输送托盘至堆垛工位；\n[0043] 4、抓料移载堆垛：升降横梁10在滑轨9上滑动至料跺定位输送带3上方后，下降后使三爪11卡入纱卷辊的中心孔内，然后三爪11撑开与纱卷固定，升降横梁10带动一排料跺纱卷上升，再下降至托盘a上，然后循环排成一个面；当排满一个面时，升降横梁10移至纸片框8上，吸盘架12下降吸附起一张纸片，然后移动将纸片盖于纱卷上，依次将多层纱卷进行间隔处理；\n[0044] 5、打包：当纱卷堆垛结束后，出料输送带4将纱卷堆输至平移输送机构7，然后输至包装机上进行打包处理。\n[0045] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。