货叉机构及具有该货叉机构的智能小车

1.一种货叉机构，其特征在于，包括：
底板(5)；
安装在底板(5)上的导轨(6)和第一齿条(7)；
通过设于底端的滑槽(13)与所述导轨(6)相配合并在所述导轨(6)上前后移动的传动装置(9)；
与所述传动装置(9)的转轴连接的动力装置(8)；
其中，所述传动装置(9)的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条(7)相啮合，以便带动所述传动装置(9)沿着所述导轨(6)进行前后运动；
其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置(9)左右两端外围的第二齿条(10)相啮合，以便所述第二齿条(10)相对于所述传动装置(9)进行前后运动。
2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，两个所述第二齿条(10)相对的一侧分别设置有侧向导轨(11)，所述传动装置(9)的左右两端设置有与所述侧向导轨(11)位置相对应的侧向凹槽(12)。
3.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述动力装置(8)为电机。
4.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述动力装置(8)的输出轴与所述传动装置(9)的转轴为一体结构或者通过联轴器相连接。
5.据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述第二齿条(10)上与齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条(10)长度方向延伸的凸台(13)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的货叉机构，其特征在于，所述第二齿条(10)中的一个齿条上在与该齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条(10)长度方向延伸的凸台(13)，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块。
7.一种智能小车，其特征在于，包括：
机座(1)；
安装在机座(1)上的Y轴桁架(21)；
安装在Y轴桁架(21)上的Y轴传动机构(2)；
固定设置在Y轴传动机构(2)上的Z轴桁架(31)，其在Y轴传动机构(2)的带动下在Y轴桁架(21)上左右移动；
安装在Z轴桁架(31)上的Z轴传动机构(3)；
与Z轴传动机构(3)连接的X轴运动单元(4)，其在Z轴桁架(31)上上下移动；
安装在X轴运动单元(4)上用于提取货物的如权利要求1-6中任意一项所述的货叉机构；
其中，所述Y轴传动机构(2)、Z轴传动机构(3)和X轴运动单元(4)均和设于智能小车外部的控制系统相连。

货叉机构及具有该货叉机构的智能小车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能货柜技术领域，尤其涉及一种智能货柜中的货叉机构和具有该货叉机构的智能小车。\n背景技术\n[0002] 目前在物流行业，通常使用带有货叉机构的叉车等装置来移取货物，尤其是在货物面积较大时采用货叉机构可以方便的将所需移取的货物转移。现在通常采用的搬运机械中，其纵臂和货叉大多是成一体的L形的结构，这种结构中，由于货叉的长度固定，造成了在操作空间比较狭窄的条件下，搬运机械使用不便的问题。还有的搬运机械中，货叉可以具有放平和旋转两种工作状态，使得此种货叉应用较灵活，但是在操作空间狭窄并且多变的实际使用条件下，此种货叉经常出现下述情况：操作人员需要频繁的放平货叉进行货物的搬运、收起货叉进行搬运机械本身的移动，并且操作人员经常不得不使用较长的货叉在狭小复杂的操作空间中困难地搬运较小的货物。因此上述的货叉均不能满足搬运较小货物时占用操作空间小，搬运效率高，节省时间的要求。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种货叉机构，其结构简单，使用与维修方便，传动效率高。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的货叉机构提供以下技术方案，其包括：底板；安装在底板上的导轨和第一齿条；通过设于底端的滑槽与所述导轨相配合并在所述导轨上前后移动的传动装置；与所述传动装置的转轴连接的动力装置；其中，所述传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条相啮合，以便带动所述传动装置沿着所述导轨进行前后运动；其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置左右两端外围的第二齿条相啮合，以便所述第二齿条相对于所述传动装置进行前后运动。\n[0005] 优选的，两个所述第二齿条相对的一侧分别设置有侧向导轨，所述传动装置的左右两端设置有与所述侧向导轨位置相对应的侧向凹槽。\n[0006] 优选的，所述动力装置为电机。\n[0007] 优选的，所述动力装置的输出轴与所述传动装置的转轴为一体结构或者通过联轴器相连接。\n[0008] 优选的，所述第二齿条上与齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条长度方向延伸的凸台。\n[0009] 或者，所述第二齿条中的一个齿条上在与该齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条长度方向延伸的凸台，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块。\n[0010] 本发明还提供一种智能小车，其包括：机座；安装在机座上的Y轴桁架；安装在Y轴桁架上的Y轴传动机构；固定设置在Y轴传动机构上的Z轴桁架，其在Y轴传动机构的带动下在Y轴桁架上左右移动；安装在Z轴桁架上的Z轴传动机构；与Z轴传动机构连接的X轴运动单元，其在Z轴桁架上上下移动；安装在X轴运动单元上用于提取货物的如上所述的货叉机构，该货叉机构在X轴运动单元上做前后移动并绕Z轴做旋转运动；其中，所述Y轴传动机构、Z轴传动机构和X轴运动单元均和设于智能小车外部的控制系统相连。\n[0011] 与现有技术相比，本发明的货叉机构的有益效果为：本发明的货叉机构在传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，并且这三个齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，使得传动装置在导轨上前后运动的同时，第二齿条也相对于传动装置进行前后运动，因此可以提高运动效率。而具有本发明的货叉机构的智能小车，可以有效缩小运动所需空间，节省资源，并提高效率。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的货叉机构的三维示意图；\n[0013] 图2为图1所示的货叉机构的俯视图；\n[0014] 图3为本发明的具有货叉机构的智能小车的结构示意图。\n[0015] 附图标记说明：1-机座；2-Y轴传动机构；21-Y轴桁架；3-Z轴传动机构；31-Z轴桁架；4-X轴运动单元；5-底板；6-导轨；7-第一齿条；8-动力装置；9-传动装置；10-第二齿条；11-侧向导轨；12-侧向凹槽；13-凸台。\n具体实施方式\n[0016] 如图1所示，本发明的货叉机构包括：底板5；安装在底板5上的导轨6和第一齿条7；通过设于底端的滑槽13与导轨6相配合并在导轨6上前后移动的传动装置9；与传动装置9的转轴连接的动力装置8；其中，传动装置9的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与第一齿条7相啮合，以便带动传动装置9沿着导轨6进行前后运动；其中，三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在传动装置9左右两端外围的第二齿条10相啮合，以便第二齿条10相对于传动装置9进行前后运动。\n[0017] 具体的，如图1所示，在底板上安装有导轨6和第一齿条7，在导轨6上滑动设置有传动装置9，该传动装置9通过设于底端的滑槽13在导轨6上前后移动，并且传动装置9的转轴与为其提供驱动能源的动力装置8相连。其中，动力装置8为电机，该电机8的输出轴与传动装置9的转轴采用一体结构，也可以采用通过联轴器连接的结构。\n[0018] 在传动装置9的转轴上依次安装有三个齿轮，位于中间的齿轮与第一齿条7相啮合，这样当动力装置8的动力传递给传动装置9的转轴时，位于转轴上的中间的齿轮获得与传动装置9的转轴相同的转速，并通过与其啮合连接的第一齿条7而带动传动装置9沿着导轨6向前或向后运动；三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在传动装置9左右两端外围的两个第二齿条10相啮合，这样当传动装置9的转轴旋转时，这两个齿轮也随之旋转，并且这两个齿轮通过分别与两个第二齿条10相啮合的作用而将动力传递给两个第二齿条\n10，从而使得传动装置9在中间齿轮带动下沿着导轨6向前或向后运动的同时，第二齿条10也同时相对于传动装置9进行向前或向后的运动，从而使该货叉机构实现了双向伸缩的功能。并且采用这样的结构，可使电机8正转或反转时，其将动力传递给传动装置9并带动传动装置9在导轨上向前或向后移动一定行程时，其上的第二齿条相对于导轨向前或向后移动了双倍的行程，因此提高了传动效率，节省了时间。\n[0019] 为了保证两个第二齿条10在与其位置相对应的两个齿轮的带动下能够稳定前进而不脱离传动装置9，在两个第二齿条10相对的一侧分别设置有侧向导轨11，并且在传动装置9的左右两端分别设置有朝向侧向导轨并且与其位置相对应的侧向凹槽12。并且，在两个第二齿条10上与齿条的齿形相背的面上设有沿第二齿条10长度方向延伸的凸台13，其可与货盒底部的凹槽相匹配，即货叉从货盒底部从前端逐渐插入到后端，从而将货盒固定在第二齿条10上并随传动装置的运动而运动。作为一种替代方式，采用货叉先运动在货盒的底部，然后向上抬起从而将货盒固定在第二齿条10上并随传动装置的运动而运动，为此，在第二齿条10中的一个齿条上且在与该齿条的齿形相背的面上设有沿第二齿条10长度方向延伸的凸台(图中未画出)，且该凸台为圆弧形凸台，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块(图中未画出)，以避免在运送过程中货盒脱落。\n[0020] 如图3所示，本发明的智能小车包括：机座1；安装在机座1上的Y轴桁架21；安装在Y轴桁架21上的Y轴传动机构2；固定设置在Y轴传动机构2上的Z轴桁架31，其在Y轴传动机构2的带动下在Y轴桁架21上左右移动；安装在Z轴桁架31上的Z轴传动机构3；与Z轴传动机构3连接的X轴运动单元4，其在Z轴桁架31上上下移动；安装在X轴运动单元4上用于提取货物的如上所述的本发明的货叉机构；其中，所述Y轴传动机构2、Z轴传动机构3和X轴运动单元4均和设于智能小车外部的控制系统相连。\n[0021] 尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。