一种码垛机器人托盘库系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310385013.0
IPC分类号：B65G57/20
申请日期：
2013-08-29
申请人：
合肥雄鹰自动化工程科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人托盘库系统
申请号	CN201310385013.0	申请日期	2013-08-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103482370A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/02 加到垛的顶上 B65G57/16 特殊形状物件的堆垛 B65G57/20 三维的，如立方形的、圆柱体的	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;2;0查看分类表>
申请人	合肥雄鹰自动化工程科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市肥西县桃花镇长安工业聚集区香蒲路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥雄鹰自动化工程科技有限公司	当前权利人	合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
发明人	汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞
代理机构	安徽合肥华信知识产权代理有限公司	代理人	余成俊

摘要

本发明公开了一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。采用托盘库来存储一数量的托盘，这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力，大大提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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