发筐机

发明专利无效专利

申请号：
CN201410570586.5
IPC分类号：B65G1/137;B65G59/02;B65G59/10
申请日期：
2014-10-23
申请人：
苏州艾隆科技股份有限公司

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专利名称	发筐机
申请号	CN201410570586.5	申请日期	2014-10-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-04	公开/公告号	CN104326206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/137 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/137 带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;5;9;/;0;2;;;B;6;5;G;5;9;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州艾隆科技股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区新发路27号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾隆科技股份有限公司	当前权利人	苏州艾隆科技股份有限公司
发明人	杨峰
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨明

摘要

本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，机架的一侧设置有接筐平台；机械手机构设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，传送装置用于将药筐传送至接筐平台，传送动力装置与传送装置动力传动相连。本发明的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

1.一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，其中，机架的一侧设置有至少一个接筐平台；
机械手机构，设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；
托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，所述提升装置与所述托筐架动力传动相连、并用于控制所述托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；
药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，所述传送装置用于将药筐传送至接筐平台，所述传送动力装置与所述传送装置动力传动相连。
2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、第一导向螺母与第一丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一导向螺母在所述第一丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并用于控制所述第一丝杆的转动。
3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。
4.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述托筐架包括固定板、托筐底板和挡板，所述托筐底板为两个、并对称设置在固定板的两侧，所述挡板固定设置在托筐底板的外侧。
5.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述提升装置包括提升动力装置、第二丝杆、以及固定在托筐架上的第二导向螺母，所述提升动力装置与第二丝杆动力传动相连，所述第二导向螺母在所述第二丝杆上相对转动。
6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述传送装置包括框架、设置在框架上的主动轮和从动轮、以及缠绕在主动轮和从动轮上的皮带，所述传送动力装置与所述主动轮动力传动相连。
7.根据权利要求6所述的发筐机，其特征在于：所述皮带上固定设置有推板。
8.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述接筐平台、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构均为两组。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1950279A	2007-04-18	2005-04-27	药品托盘供给装置失效专利	株式会社汤山制作所
2	CN203199683U	暂无	2013-02-21	托盘自动分离叠垛机失效专利	神农西古自动化设备(昆山)有限公司
3	CN103171853A	2013-06-26	2012-12-19	处方发筐机有效专利	苏州艾隆科技股份有限公司
4	CN203667341U	暂无	2013-12-25	一种智能药篮夹取装置有效专利	北京白象新技术有限公司
5	CN204210990U	暂无	2014-10-23	发筐机有效专利	苏州艾隆科技股份有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104692045A	2015-03-16	2015-03-16	提篮机有效专利	江苏迅捷装具科技有限公司

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