一种五自由度立体视觉监控装置

实用新型专利null

申请号：
CN200420077838.2
IPC分类号：--
申请日期：
2004-07-15
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度立体视觉监控装置
申请号	CN200420077838.2	申请日期	2004-07-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	赵晓光;谭民;汪建华;杜欣;徐德;李原;梁自泽;景奉水
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端，摄像机光轴间的夹角可以调整。当平台运动时，带动摄像机在空间五个方向上运动：沿水平面上两个方向的平移运动，与垂直面的平移运动，及两个旋转运动。本实用新型机器人腕关节运动响应速度快，可快速跟踪运动物体，提供两个角度拍摄的物体图像，经后续运算，对物体精确定位。直角坐标机器人运动平稳，运动范围大，能够扩大摄像机视野。本实用新型将计算机视觉系统应用到自动装配线上，提高了装配线的柔性和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100336635C	2004-07-15	2004-07-15	一种五自由度立体视觉监控装置失效专利	中国科学院自动化研究所
2	CN103345249A	2013-07-09	2013-07-09	一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法有效专利	杭州电子科技大学
3	CN102990641B	2012-11-26	2012-11-26	一种可移动物体定位取放装置失效专利	哈尔滨工程大学
4	CN104931091B	2015-06-24	2015-06-24	一种仿生机器鱼用测量平台及其使用方法有效专利	金陵科技学院
5	CN103345249B	2013-07-09	2013-07-09	一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位方法有效专利	杭州电子科技大学
6	CN102990641A	2012-11-26	2012-11-26	一种可移动物体定位取放装置失效专利	哈尔滨工程大学
7	CN103085056A	2013-01-28	2013-01-28	煤矿井下灾害信息探测机器人平台无效专利	河南理工大学
8	CN100551048C	2006-12-15	2006-12-15	基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法失效专利	上海元朔信息科技有限公司
9	CN104626135A	2013-11-12	2013-11-12	一种轴承内圈线四轴机械手无效专利	宁夏巨能机器人系统有限公司
10	CN104931091A	2015-06-24	2015-06-24	一种仿生机器鱼用测量平台及其使用方式有效专利	金陵科技学院

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供