一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310286100.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-07-09
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位方法
申请号	CN201310286100.0	申请日期	2013-07-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-09	公开/公告号	CN103345249A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	湖北省武汉市东西湖区吴家山台商投资区高桥产业园台中大道特1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉至和天下供应链管理股份有限公司	当前权利人	武汉至和天下供应链管理股份有限公司
发明人	张波涛;杨学刚;王坚
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜军

摘要

本发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两两垂直，每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器，每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动；其中竖直导轨上设置有工业摄像机；三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接，控制器通过串行数据总线与计算机连接；摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。本发明具有较高的实时性，较好的通用性，且价格较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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