机器人滚边系统闭环控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711123786.6
IPC分类号：B21D19/04;B21C51/00
申请日期：
2017-11-14
申请人：
安徽巨一自动化装备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人滚边系统闭环控制方法
申请号	CN201711123786.6	申请日期	2017-11-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-23	公开/公告号	CN107716674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D19/00 折缘或其他边缘处理，如管的 B21D19/02 用沿边缘运动的连续动作的工具 B21D19/04 成辊子形的	IPC分类号	B;2;1;D;1;9;/;0;4;;;B;2;1;C;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽巨一自动化装备有限公司	申请人地址	安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽巨一科技股份有限公司	当前权利人	安徽巨一科技股份有限公司
发明人	刘蕾;王静;李伟;汤东华;成子文;梁端
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明公开了一种机器人滚边系统闭环控制方法，其滚边系统是采用带有内置力传感器的滚边工具，在滚边工具主轴的前端设置压边滚轮，利用压边滚轮对置于胎模平面上的板件进行滚边，在滚边过程中，滚边工具中弹簧被压缩，利用弹簧压力提供压边滚轮的滚边力。本发明利用内置力传感器实时检测获得弹簧压力检测值，根据弹簧压力检测值实时控制滚边工具主轴轴线与通过滚边接触点的滚轮法线之间的夹角，使板件所受滚轮压力保持在设定范围内，实现机器人滚边系统的闭环控制，本发明方法能够有效消除滚边缺陷，减少人工干预，提高效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供