锂电池充电器底盖自动冷压装配机

1.一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：该自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构、为冷压机构供应冷压料的输送料系统以及控制各部工作的控制系统； 所述冷压机构包括模座及冷压头； 所述输送料系统包括筒状的料仓、装配台、物料定位台、将物料传送到该物料定位台上的输料机构、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构以及物料整理机构。
2.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述料仓为两个，输料机构包括分别设置于两个料仓内的第一振动盘、第二振动盘，还包括有底盖送料机构；所述第一振动盘及第二振动盘为设置于两个料仓内壁的螺旋传送道，该螺旋传送道通过物料整理机构连接物料定位台；所述第一振动盘采用单轨式物料整理机构，所述第二振动盘采用双轨式物料整理机构；所述底盖送料机构包括底盖存放仓以及将底盖送到装配台上的送料机构。
3.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述输料机构还包括有振动装置，该装置分别连接第一振动盘和第二振动盘。
4.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述单轨式物料整理机构包括一单条轨道以及该单条轨道旁设置的第一拨正机构。
5.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述双轨式物料整理机构包括两条平行的轨道以及在其中一条轨道旁设置的第二拨正机构。
6.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述模座上设有防止锂电池充电器底盖放反的防呆机构，该防呆机构包括传感器，该传感器将信号传送到控制系统。
7.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述抓取移送机构包括两组气动机构，该两组气动机构均包括真空抓爪、垂直移动机构以及水平移动机构，所述垂直移动机构设在水平移动机构上，所述真空抓爪设在垂直移动机构上。
8.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述控制系统包括可编程序控制器PLC以及与其相连的触摸屏。

锂电池充电器底盖自动冷压装配机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及冷压设备，特别涉及用于锂电池充电器底盖冷压焊接的自动化设备。\n背景技术\n[0002] 锂电池充电器底盖是用于充电器的密封和固定接线所用，由于底盖内部结构复杂，装配要求精度高，所以，装配质量的高低直接影响到产品的使用，而接线的装配和焊接也成为关键中的关键。焊接技术是现代被广泛采用的一种五金与塑胶连接加工方法，一般常见的五金与塑胶连接采用热压焊，这种焊接方式操作不方便，对大量的生产作业而言造成了很大的人力资源的浪费，特别是焊点一致性、牢固性不好，而且控制不好的话，经常发生将焊点周围的材料溶化、产品变形的问题，从而直接影响了整个产品的品质和使用寿命。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，采用自动送料、放料、冷压、出料与安全防呆，实现快速自动焊接，解决现有技术中热压牢固性不好以及人力浪费和影响产品的品质的技术问题。\n[0004] 本发明解决上述技术问题的方案是：设计一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，该自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构、为冷压机构供应冷压料的输送料系统以及控制各部工作的控制系统；所述冷压机构包括模座及冷压头；所述输送料系统包括筒状的料仓、装配台、物料定位台、将物料传送到该物料定位台上的输料机构、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构以及物料整理机构。\n[0005] 所述料仓为两个，输料机构包括分别设置于两个料仓内的第一振动盘、第二振动盘，还包括有底盖送料机构；所述第一振动盘及第二振动盘为设置于两个料仓内壁的螺旋传送道，该螺旋传送道通过物料整理机构连接物料定位台；所述第一振动盘采用单轨式物料整理机构，所述第二振动盘采用双轨式物料整理机构；所述底盖送料机构包括底盖存放仓以及将底盖送到装配台上的送料机构。所述输料机构还包括有振动装置，该装置分别连接第一振动盘和第二振动盘，所述单轨式物料整理机构包括一单条轨道以及该单条轨道旁设置的第一拨正机构，所述双轨式物料整理机构包括两条平行的轨道以及在其中一条轨道旁设置的第二拨正机构，所述模座上设有防止锂电池充电器底盖放反的防呆机构，该防呆机构包括传感器，该传感器将信号传送到控制系统，所述抓取移送机构包括两组气动机构，该两组气动机构均包括真空抓爪、垂直移动机构以及水平移动机构，所述垂直移动机构设在水平移动机构上，所述真空抓爪设在垂直移动机构上。\n[0006] 所述控制系统包括可编程序控制器PLC以及与其相连的触摸屏。\n[0007] 本发明自动冷压机完全采用采用自动控制与感应技术，可每秒冷压3PCS/S。利用振动盘送料，电磁阀控制气缸动作，所有控制由PLC软件实现，具有自动和手动人机界面，使用、调整方便，工作更加稳定可靠，整体布局合理，维护保养方便，从而使该自动冷压机可以加快焊接速度，并且能够保证焊点质量和降低人力成本。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明锂电池充电器底盖自动冷压装配机的整体剖视示意图。\n[0009] 图2是本发明所述冷压机构和输料机构的局部示意图。\n[0010] 图3是本发明所述输料机构的俯视示意图。\n[0011] 图4是本发明所述抓取移送机构的局部示意图。 \n 图5是本发明自动冷压机设备电气原理及IO分配图。\n具体实施方式\n[0012] 结合上述附图说明本发明的具体实施方案。\n[0013] 由图1中可知，这种锂电池充电器底盖自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构10、为冷压机构供应冷压料的输送料系统20以及控制各部工作的控制系统30；所述冷压机构10包括模座11及冷压头12；所述输送料系统包括筒状的料仓21、装配台22、物料定位台23、将物料传送到该物料定位台上的输料机构24、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构25以及物料整理机构26。本发明中，充电器底盖以及底盖上安装的电极片分别由输料机构24输送到装配台22进行定位装配，然后送到冷压机构10的模座\n11上，控制系统30控制冷压头12进行冷压固定。各部分均是自动化完成，定位精度高，同时又是采用冷压加工，避免热压中容易产生的热变形，保证了产品的质量和使用寿命。\n[0014] 由图2和图3中可知，针对具有在同一底盖上需要安装不同形式电极片的情况，所述料仓21为两个，输料机构包括分别设置于两个料仓内的第一振动盘241、第二振动盘\n242，还包括有底盖送料机构243；所述第一振动盘及第二振动盘为设置于两个料仓内壁的螺旋传送道244，该螺旋传送道通过物料整理机构26连接物料定位台23；所述第一振动盘\n241采用单轨式物料整理机构261，所述第二振动盘242采用双轨式物料整理机构262；所述底盖送料机构243包括底盖存放仓2431以及将底盖送到装配台上的送料机构2432，所述输料机构还包括有振动装置245，该装置分别连接第一振动盘和第二振动盘，所述单轨式物料整理机构261包括一单条轨道2611以及该单条轨道旁设置的第一拨正机构2612，所述双轨式物料整理机构262包括两条平行的轨道2621以及在其中一条轨道旁设置的第二拨正机构2622，此方案中，电极片分为两种，一种是单极式电极片，一种是双联式电极片，针对单极式电极片而言，第二振动盘242采用双轨式物料整理机构262，电极片在双轨上运动，将其输送到物料定位台23上，第二拨正机构2622同时将不符合规定的电极片滤掉，保证电极片安装质量，针对双联式电极片，第一振动盘241采用单轨式物料整理机构261，双联式电极片跨在单轨上运动，将其输送到物料定位台23上，同时也有第一拨正机构2612将不符合规定的电极片挑出。由于单极式电极片两端的接线部分长度不等，故此第二拨正机构\n2622在这里可以是设置短端轨道旁的挡块，将端部较长的电极片拨落到两条轨道之间的空当处，回落到料仓内，这样就保证只有位置正确的电极片可以通过，也就保证了电极片安装位置的正确。而第一拨正机构2612可以将跨在单轨上的双联式电极片拨正，而对于没有跨在单轨上的电极片拨落，这样也可以保证电极片在传送过程中的方位是正确的，也就可以保证在以后的装配程序中安装正确，防止反向装配的情况出现。\n[0015] 由图1中可知，所述模座11上设有防止锂电池充电器底盖放反的防呆机构，该防呆机构包括传感器111，该传感器将信号传送到控制系统30。本方案中，当充电器底盖被输送到模座11上时，传感器识别充电器底盖上预先设置的记号标志，如果感应到该标志，发信号给控制系统，控制系统控制冷压头进行冷压加工，如果没有感应到该标志，则控制系统则控制冷压头不进行冷压作业，该不合格产品直接流入下面的废料存储处。\n[0016] 由图4中可知，所述抓取移送机构25包括两组气动机构，该两组气动机构均包括真空抓爪251、垂直移动机构252以及水平移动机构253，所述垂直移动机构设在水平移动机构上，所述真空抓爪设在垂直移动机构上。本方案中，当电极片被运送到物料定位台23上时，控制系统控制垂直移动机构252带动真空抓爪251下降，使真空抓爪251接触到电极片表面，然后吸真空，将电极片吸附在真空抓爪251上，控制垂直移动机构252以及水平移动机构253，将该电极片抓起，移动转送到装配台上，并放在充电器底盖上的合适位置上，控制真空抓爪251松开电极片，抓取移送机构25回到抓取位置，准备下次作业。\n[0017] 由图5中可知，所述控制系统包括可编程序控制器PLC以及与其相连的触摸屏。\nPLC是本控制系统的主要控制部件，依靠其内部已经编好的程序工作，控制各部分的工作和协调，而触摸屏则可以显示当前工作状态，如果设备发生故障，则可以依靠其内部的自诊断系统，显示故障位置，便于及时调整数据以及排除故障等等。\n[0018] 本装置由主机和两侧的辅机组成。主机上共有：放盖板、装铜片、冷压、收产品四个工位。其主要特点是：振动盘送料，电磁阀控制气缸动作；所有控制由PLC软件实现，具有自动和手动人机界面，使用、调整方便，工作更加稳定可靠；零部件选用国际知名品牌，工作稳定可靠，使用寿命长；整体布局合理，维护保养方便，本机主要调式操作都是通过人机界面来完成的。\n[0019] 如果机器在自动运行中出现需要停机处理，问题可以按“运行中….”键，暂停机器运行，具体方法是需要暂停时，可以按该按钮，机器将停止工作，问题处理以后，再按该按钮设备会从停止状态重新恢复到运行状态，继续之前的工作。\n[0020] 设备安装调试好之后，根据产品要求，如果是装单料，先把左边的振动盘及直振打开再按“自动一”; 如果是装双料，要把两边的振动盘和直振打开再按“自动二”（按自动之前必须把夹具里的铜料取出来，如果在自动运行中按复位键后要按自动也一样）。\n[0021] “自动一”工作流程：（1）振动盘排料；（2）直振送料；（3）在直振中分料；（4）主机对接分料排料；（5）排够四个以后等待取料，取料后又开始小循环（1——5）；（6）送塑胶盖板、横向运动等待排料取料；（7）取好料；（8）横向复位；(9) 放料；（10）复位送盖板（11）复位放料；复位放料后又开始小循环（6——11）；（12）放好料后感应器感应是否放到位，放到位的冷压气缸自动冷压，放不到位不压；（13）压好往前推到成品气缸；（14）成品气缸判断产品是否压好，压好的往上推，没压好不动作等待下一个把它往前挤。\n[0022] “自动二”工作流程：在“自动一”的第6步之后，多加了一个右边分料、排料、送料、取料、放料，其他的与自动一相同。\n[0023] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。