车辆发动机控制系统的故障管理方法

1.一种车辆发动机控制系统的故障管理方法，所述方法包括多个监控或观察策略，各个监控或观察策略监控多个部件并且使用诊断以确保检测所述多个部件中的故障的出现，其特征在于，对于各个监控或观察策略，其称作诊断，如果所述监控或观察策略诊断在一部件中出现故障，从而称作被诊断部件，则存储在所述被诊断部件中检测到的所述故障，并且所有监控或观察策略继续检测它们各自监控的所有部件中的故障的出现，除了考虑到被诊断部件中的故障的出现的检测，使得忽略被诊断部件中的故障的出现，以便于允许在存在故障的情况下能够在除了被诊断部件的其它部件中检测其它可能故障的出现。
2.如权利要求1所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，它包括以下步骤：
i. 激活调查操作模式以实施发动机控制系统的高级诊断，
ii. 在通过监控或观察策略在部件从而称作被诊断部件中检测到故障出现的情况下，这称做诊断，则只有监控被诊断故障部件的所有监控或观察策略才被停止。
3.如权利要求1所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，其包括以下步骤：
i. 激活调查操作模式以实施发动机控制系统的高级诊断，
ii. 在通过监控或观察策略在部件从而称作被诊断部件中检测到故障出现的情况下，这称做诊断，则所有的监控或观察策略继续监控所有部件，包括被诊断部件，忽略在被诊断部件中已经检测到的故障的出现。
4.如权利要求2或3所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，其包括重复第二步骤直到不再检测到任何故障的出现。
5.如权利要求4在引用权利要求2时所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，其包括提出被认为最可能的故障，其对应于检测到出现的最近的故障。
6.如权利要求4在引用权利要求3时所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，其包括提出被认为貌似可信的故障的列表，其对应于检测到出现的故障的列表。
7.如权利要求6所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法，其特征在于，被认为貌似可信的故障的列表包括关于其中被认为貌似可信的所述故障被检测到出现的时间顺序的信息。
8.一种机动车辆，其特征在于，其包括发动机控制系统，包括用于执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆发动机控制系统的故障管理方法的电子设备和软件。

车辆发动机控制系统的故障管理方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于机动车辆的车载诊断系统，在本技术领域，通常称作OBD系统，其使用的是On-Board Diagnostic（车载诊断）的英文缩写。更确切地，本发明针对的是对机动车辆发动机控制OBD系统的改进的故障管理方法。\n背景技术\n[0002] 实际上，车载诊断系统-OBD系统-的主要功能是诊断车辆推进部件中存在故障的能力。因此OBD系统包括一组硬件和软件设备，以产生关于车辆发动机的硬件诊断。\n[0003] 本发明的主题致力于改进这种OBD系统的操作，以提高所产生诊断的相关性（pertinence）。\n[0004] 以已知的方式，OBD系统依靠车载电脑工作，包括监控或者观察发动机部件的策略，以进行最确切的可能的故障诊断。\n[0005] 实际上，如果车辆发动机出现功能故障，则专用计算机检测故障的出现，并且必须将车辆带给专业技工以让后者进行调查。首先，专业技工将计算机连接到设在车辆上的专用连接器，通常称作OBD连接器，并且利用软件执行包括多个监控或观察策略的方法，各策略分别适于处理多个部件，以产生正确的诊断，包括指明造成功能故障的部件。\n[0006] 实际上，如果车辆中出现功能故障，则OBD系统的目的是确定相关的故障。实际上至关重要的是做出正确的诊断，而这是复杂的，特别是如果检测到多种功能故障，以便于得出确切的需要处理的一个或多个部件。\n[0007] 然而，部件中的故障或者不定时发生的外部事件有时候会在一个或多个并未故障的其它部件中产生假的功能故障检测。这就是OBD系统使用故障管理方法的原因，该方法能够过滤检测到的故障，以便于只留下相关的故障或者至少是有限列表的貌似可信的故障。\n[0008] 因此，实际上，如果OBD系统检测到部件中的功能故障，则相应的故障首先被认为是间歇的。在应用OBD系统的故障管理方法的过滤策略之后，如果确认，则表明故障存在，并且将其存储在OBD系统的存储器中。例如当故障被维修或者将进行测试时，OBD系统的存储器随后能够自动地或者由技工除去存储。\n[0009] 而且，应当注意，对有可能会导致污染风险增加的任何故障影响的部件给予特别的关注。\n[0010] 实际上，按照惯例，车载诊断逐渐地变得越来越复杂，特别是为了允许发动机能够遵守日益严格的法定的污染物排放阈值。\n[0011] 因此，目前复杂的法定要求应用于机动车辆，并且还涉及到污染物排放阈值，其待实施方法和设备来检测控制这些排放以及提醒使用者注意到这些排放的能力中的任何故障。\n[0012] 这些越来越严格的法定要求使得OBD系统的功能优化变得至关重要。\n[0013] 在此背景下，如已提到的，OBD系统使用了故障管理方法。那些方法包括通常称作FIM（故障相关性管理，Failure Interdependency Manager）设备。\n[0014] 因此，故障管理方法主要包括面对所检测到的故障时的反应策略，以及特别地过滤所述所检测到故障，以便于最终只标记出相关的故障或貌似可信的故障列表。换言之，故障管理方法使用适于产生诊断的监控或观察策略，所述监控或观察策略各自监控多个部件，以便于在使用时检测发动机部件中存在的故障。\n[0015] 实际上，当检测到故障存在时，首先产生的诊断的作用引起由OBD系统的故障管理方法所应用的监控或观察策略以命令“退回”到减少操作区，从而确保系统的危险最小的操作，与此同时保护发动机部件。\n[0016] 在减少操作区，对应于操作的降级模式，适于确保检测故障出现的监控或观察策略将不再正常工作，并且一些诊断可能不再正确地出现。监控已检测到故障存在的部件的监控或观察策略实际上是失效的。\n[0017] 因此，至关重要的是，由故障管理方法所使用的诊断策略最优地运行，以及OBD系统的所有硬件和软件设备的校准因此得到优化。\n发明内容\n[0018] 由此与本发明的背景中所提出的问题尤其与过滤由OBD系统所检测到的故障相关，以使声明存在的故障确实是明智的声明。\n[0019] 更确切地，根据本发明的故障管理方法旨在使用在下面的情形中：当使用现有技术的策略对故障出现的检测已被证明是无关的或者来呼吁警告，或者因为由现有技术策略检测为存在的所述故障的处理已证明是不足的，或者因为技工考虑到由现有策略检测为存在的所述故障是可疑的或者维修其意味着高成本时。\n[0020] 在当车辆发动机中已经发生故障时致力于发现存在问题的部件的此类调查中，根据本发明的故障管理方法的目标是提高标记出该故障最有可能是有效相关故障的能力，或者提出貌似可信的故障的相关列表的能力，其旨在用于使技工执行所述调查。\n[0021] 更确切地，本发明涉及一种车辆发动机控制系统的管理故障的方法，所述方法包括多个监控或观察策略，各个监控或观察策略监控多个部件并且使用诊断以检测所述多个部件中的故障的出现。\n[0022] 根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法是不同寻常的在于各个监控或观察策略，称作诊断，如果所述监控或观察策略诊断部件（由此称做被诊断部件）中的故障的出现，则在被诊断部件中检测到的所述故障被存储，并且所有监控或观察策略继续检测在它们分别监控的所有部件中的故障的出现，除了考虑到检测诊断部件中的故障的出现，使得忽略被诊断部件中的故障的出现，以便于能够检测到除了被诊断部件的其它部件中的故障的出现（如果存在）。\n[0023] 根据第一实施例，根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法包括以下步骤：\n[0024] i. 激活调查操作模式以实施发动机控制系统的高级诊断，\n[0025] ii. 在通过监控或观察策略在部件（从而称作被诊断部件）中检测到故障出现的情况下，这称作诊断，则只有监控被诊断故障部件的所有监控或观察策略才被停止。\n[0026] 根据第二实施例，根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法包括以下步骤：\n[0027] i. 激活调查操作模式以实施发动机控制系统的高级诊断，\n[0028] ii. 在通过监控或观察策略在部件（从而称作被诊断部件）中检测到故障出现的情况下，这称作诊断，则所有的监控或观察策略继续监控所有部件，包括被诊断部件，忽略在被诊断部件中已经检测到的故障的出现。\n[0029] 根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法有利地包括重复第二步骤直到不再检测到任何故障的出现。\n[0030] 根据第一实施例，根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法包括特征在于，其包括提出被认为最可能的故障，其对应于检测到出现的最后的故障。\n[0031] 根据第二实施例，根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法包括提出被认为貌似可信的故障的列表，其对应于检测到出现的故障的列表。\n[0032] 仍然是根据第二实施例，被认为貌似可信的故障的列表包括关于其中被认为貌似可信的所述故障被检测到出现的时间顺序的信息。实际上，在检测到出现的此列表中的最后的故障是最可能的故障那个。\n[0033] 本发明还涉及包括发动机控制系统的机动车辆，该发动机控制系统包括用于执行如上简述的故障管理方法的电子和软件设备。\n附图说明\n[0034] 通过阅读通过仅以示例方式给出以及参考附图的下列描述，将更好地理解本发明，其中：\n[0035] -图1是显示根据本发明第一实施例的故障管理方法如何通过停止诊断策略来运行的流程图；\n[0036] -图2是显示根据本发明第一实施例的故障管理方法如何通过停止诊断策略的影响来运行的流程图。\n[0037] 应当注意到，附图解释了本发明并且当然也用于将本发明限定得更清楚。\n具体实施方式\n[0038] 主要在至机动车辆的应用中描述本发明。但是，本发明也针对其它应用，特别是将其用于任何类型的陆地车辆中。\n[0039] 下文描述了并且通过图1和图2所示的流程图描述了根据本发明的用于车辆发动机控制系统的故障管理方法的两个主要实施例。\n[0040] 根据本发明的故障管理方法致力于提高OBD系统可能做出的故障诊断的相关性。\n为此，根据本发明的故障管理方法特别地以OBD系统的操作的特定模式来执行，使得当在车辆发动机中已经检测到故障时，有可能由技工实施调查。\n[0041] 如图1和图2所示，因此根据本发明的故障管理方法优选地开始于激活操作的“调查”模式的步骤，该“调查”模式对应于一种特定的操作模式，其中技工执行根据本发明的故障管理方法且目的在于确定在车辆发动机中所检测到的故障的原因。\n[0042] 作为由OBD系统所执行的故障管理方法，根据本发明的方法使用多个监控或观察策略，每个策略各自监控车辆发动机的多个部件。\n[0043] 那些策略能够检测部件中故障的出现。\n[0044] 根据本发明，当认为在部件中出现故障时，根据使用监控或观察策略所实施的诊断，所有监控或观察策略均重新评估，然后忽略已经被认为存在的故障，以便于能检测到更相关的可能（即，更加貌似可信）的其它故障。如果实际上检测到新的故障，则重复监控或观察策略的重新评估。接下来描述两个主要实施例。\n[0045] 参考图1，只要通过监控或观察策略在一部件中检测到新故障的出现，则根据本发明的故障管理方法重复对于各个监控或观察策略的下列步骤：\n[0046] i）停止所检测到的最后一个或多个故障的一个或多个诊断：这也就是相当于忽略监控最近的通过所有策略被认为出现故障的一个或多个部件，其中所有策略是由所述部件的监控通常所关注的。因此，很有可能停止诊断；部件不再被诊断为出现故障的，但是检测到的所出现的故障已被存储；\n[0047] ii）重新评估所有诊断，除了那些对于此策略已经停止的诊断：这相当于重新评估涉及由各策略监控的所有部件的所有诊断，除了针对之前已被认为出现故障的部件的诊断。\n[0048] 当所有策略已被重新评估时，如果检测到出现新的故障，则再次执行上面所解释的两个步骤。\n[0049] 当不再检测到故障出现时，则检测到的出现的最后的故障作为最可能的故障提供给技工。\n[0050] 在方法执行结束时检测到出现的最近的故障实际上是最有可能的，因为它处于检测到出现的一系列潜在故障的结束时，在使用现有技术的情况下，检测到出现的第一故障被证明是不相关的或者是呼吁警告，如上面所解释的。\n[0051] 参考图2，只要通过监控或观察策略认为在部件中出现故障，则根据本发明的故障管理方法对于每个监控或观察策略重复下列步骤：\n[0052] i）在检测到最近的故障后监控或观察策略的诊断的影响的停止：这相当于继续监控已经被认为出现故障的部件，但是忽略所述故障的出现的检测结果。由此，所涉及的故障被再次检测但是被忽略掉，结果监控或观察策略并不将其动作限制至减少操作区，并且继续正常工作以便于能够诊断正在监控的其它部件中的任何其它故障。因此，仅诊断的影响是停止的。当监控或观察策略已检测到部件中出现故障时，在执行根据本发明的方法中重新评估期间，已经被诊断为出现故障的部件被重新评估，但是相对应的诊断不再产生任何影响。这允许通过所述监控或观察策略随后检测其它部件中的“新”故障。存储检测到的所出现的每个故障；\n[0053] ii）重新评估所有诊断：这相当于重新评估涉及由各监控或观察策略监控的所有部件的所有诊断，但是，涉及前面已经被认为出现的故障的诊断对其它监控或观察策略没有影响。\n[0054] 如前述实施例，当所有策略被重新评估时，如果检测到新故障出现，则重新执行上面解释的两个步骤。\n[0055] 当不再检测到故障的出现时，将已经检测到出现的、被认为是貌似可信的故障的列表按所检测到的被认为是貌似可信的所述故障的时间顺序提供给技工。所检测到的第一故障对应于系统直接地以及本能地发现的故障，之后检测到的故障来源于这些第一故障。\n最后，总是技工专家使得能够确定待给予优先级的故障，监控或观察策略使得有可能建立构成决策制定辅助的自动诊断。\n[0056] 而且，优选地，其中如上所述的貌似可信的故障列表中的各种故障被检测到出现的时间顺序也被提供给技工。\n[0057] 总之，本发明涉及OBD系统的故障管理的优化，其中OBD系统负责车辆中的故障诊断，尤其是机动车辆、发动机控制中的故障诊断。\n[0058] 由于根据本发明的故障管理方法，改进了故障的过滤，使得有可能以比现有技术更确切的方式建立最可能的故障或者貌似可信的故障的列表。\n[0059] 本发明还涉及包括发动机控制系统的车辆，该发动机控制系统包括用于执行如上所述的故障管理方法的电子和软件设备。\n[0060] 进一步明确的是，本发明并不限于上述的实施例，并且有助于提供将由本领域技术人员所领会到的若干变型。