列管换热器清洗机器人的移动行走机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201611246301.8
IPC分类号：F28G9/00;F28G15/06
申请日期：
2016-12-29
申请人：
广西恩康机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	列管换热器清洗机器人的移动行走机构
申请号	CN201611246301.8	申请日期	2016-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106643278A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F28G9/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F2 照明；加热 F28 一般热交换 F28G 热交换或传热管道内壁或外表面的清洗，例如锅炉水管的清洗（一般管道或管子的清洗入B08B 9/02；当锅炉运行时从锅炉内清除水、矿物质、水垢的设备或装置，这些设备或装置或者当锅炉运行时位于炉内适当位置，或者专门适用于锅炉而别无它用的入F22B 37/48；燃烧生成物或燃烧余渣的清除或处理入F23J；热交换设备的除冰入F28F 17/00） F28G9/00 用冲洗或洗涤法清洗，例如用化学溶液（用液体喷射清除碎片入F28G 1/16，F28G 3/16）	IPC分类号	F;2;8;G;9;/;0;0;;;F;2;8;G;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	广西恩康机械设备有限公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市星光大道213号金康天和时代8楼2201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西恩康机械设备有限公司	当前权利人	广西恩康机械设备有限公司
发明人	谢家幸
代理机构	南宁东智知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	戴燕桃;汪治兴

摘要

本发明公开了一种列管换热器清洗机器人的移动行走机构，涉及工业换热器清洗技术领域，包括下支撑板，设置在下支撑板上的第一支撑单元，下支撑板与纵向移动直线驱动机构一端连接，纵向移动直线驱动机构另一端与中间板连接，中间板与横向移动直线驱动机构一端连接，横向移动直线驱动机构另一端与上支撑板连接，上支撑板上设置有第二支撑单元；第一支撑单元和第二支撑单元分别由两条或两条以上的支撑腿组成，每一条支撑腿都设置有伸缩机构，能够实现支撑腿的伸缩动作；移动行走机构能够在第一支撑单元、第二支撑单元、纵向移动直线驱动机构和横向移动直线驱动机构的配合下实现前后左右移动移动，本发明具有结构简单，容易维护，适应性强，稳定性好的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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