一种自移动装置的控制方法及自移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010071752.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-01-21
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自移动装置的控制方法及自移动装置
申请号	CN202010071752.2	申请日期	2020-01-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113219960A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	朱锦全;杨克厅;程建
代理机构	北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人	柴艳波;刘戈

摘要

本发明实施例提供一种自移动装置的控制方法及自移动装置，其中，自移动装置的控制方法，自移动装置包含主体和可拆卸件，方法包括：接收控制指令，根据控制指令控制自移动装置对第一区域进行清洁，其中，可拆卸件通过第二连接件可拆卸连接在主体上的第一连接件上；判断是否接收到第一检测信号；若是，则根据第一检测信号改变第一连接件与第二连接件的连接状态，控制主体对第二区域进行清洁。本发明实施例提供的技术方案，实现自移动装置的不同工作模式的自动转换，使得清洁过程更加智能全面，合理规划，解决了自移动装置针对不同清洁面的适用性问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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