一种校正大视场光学畸变的激光雷达控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110842199.2
IPC分类号：G01S7/497
申请日期：
2021-07-26
申请人：
苏州光之矩光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种校正大视场光学畸变的激光雷达控制方法
申请号	CN202110842199.2	申请日期	2021-07-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113589262A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/497 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/497 监测或校准装置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;9;7查看分类表>
申请人	苏州光之矩光电科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场2803-01工位变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州光之矩光电科技有限公司	当前权利人	苏州光之矩光电科技有限公司
发明人	胡伟圣;杜秉成
代理机构	郑州芝麻知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张雯雯

摘要

本发明属于激光雷达技术领域，尤其是一种校正大视场光学畸变的激光雷达控制方法，现提出以下方案，包括理想光学系统、实际情况的激光雷达收发系统，包括有以下步骤：S1：检测基于面阵探测器的大视场激光雷达接收系统，因为存在光学畸变，与理想光学系统相比，视场边缘的子像素对应的视场角变大，视场中心的子像素对应的视场角变小；S2：根据光学仿真确定单位视场角的光学畸变量；S3：当激光扫描既定区域时，开启面阵探测器的特定子像素与之匹配。本发明通过改变接收单元的控制时序，补偿光学畸变引发的光斑与探测器不匹配现象，以提高激光雷达系统的测距能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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