一种基于深度信念网络的机器人磨抛预测控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910542941.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B24B49/00
申请日期：
2019-06-21
申请人：
广州大学

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著录项信息

专利名称	一种基于深度信念网络的机器人磨抛预测控制方法
申请号	CN201910542941.0	申请日期	2019-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-11	公开/公告号	CN110315552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;4;B;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	陈首彦;朱大昌;吴文强
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机械加工领域，具体涉及了一种基于深度信念网络的机器人磨抛预测控制方法，建立机器人磨抛系统的动力学模型，根据所述动力学模型和本申请提出的深度信念网络，得到完整的机器人磨抛预测控制模型；根据所述完整的机器人磨抛预测控制模型和当前时刻的系统信息，预测未来某时刻的机器人磨抛力预测结果；据所述预测结果，调整控制电压，对机器人磨抛过程实施预测控制。缓解磨拋控制系统对实时性的要求，能够快速的控制模型建立，实现更加精准地磨拋控制，并对磨拋变形幅度进行控制，同时避免磨拋冲击振动的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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