一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011587699.8
IPC分类号：B60F1/00;B60F1/04;B62D57/02
申请日期：
2020-12-28
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法
申请号	CN202011587699.8	申请日期	2020-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112677721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F1/00 轨道和道路两用车辆；及其变换	IPC分类号	B;6;0;F;1;/;0;0;;;B;6;0;F;1;/;0;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	席军强;李文浩
代理机构	北京天达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	和欢庆

摘要

本发明涉及一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障救援技术领域，解决了现有技术中路轨两用车辆救援时越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(5)，轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(2)均设在车辆主体上；轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶，机械足组件(5)用于越野或跨越障碍。本发明在执行抢险救援任务时，可以根据不同情况选择较佳的驱动模态，从而节约抵达事故现场的时间成本，提高了救援效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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