一种汽车行驶记录仪

1.一种汽车行驶记录仪，包括取得并记录汽车行驶参数的控制单元和第一存储器，其特征在于，还包括与所述控制单元连接、用于接收所述控制单元接收到后台服务器发送的指令或安装在所述汽车内部的报警按键被触发后输出控制信号并工作从而取得所述汽车内部情形图片的摄像单元和用于向后台服务器传输数据的无线通讯单元。
2.根据权利要求1所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，还包括用于数据备份的、与所述控制单元连接的第二存储器，所述第二存储器包括NV RAM或SD卡或TF卡。
3.根据权利要求2所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述控制单元还包括用于与汽车CAN总线连接并取得所述CAN总线上数据的CAN接口。
4.根据权利要求3所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述控制单元还与所述汽车上设置的GPS定位仪连接，取得所述GPS定位仪输出的当前汽车位置参数。
5.根据权利要求4所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述控制单元和所述GPS定位仪通过所述控制单元的UART接口连接。
6.根据权利要求5所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述无线通讯单元包括GPRS模组或CDMA模组或3G模组；所述控制单元单元通过其USB总线接口或串行总线接口与所述无线通讯单元连接。
7.根据权利要求6所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述安装在所述汽车内部的报警按键的触发信号通过所述控制单元的指定IO端口输入所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，所述报警按键至少为一个，所述不同的报警按键输出的信号连接到所述控制单元的不同的指定IO端口。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，还包括连接在所述摄像单元和所述控制单元之间、用于将所述摄像单元输出的模拟音视频信号转换为数字信号并输送到所述控制单元的音视频编码器。
10.根据权利要求9所述的汽车行驶记录仪，其特征在于，还包括设置在所述汽车行驶记录仪内部的、用于在外部电源断开情况下为所述汽车行驶记录仪各功能模块供电的内部电池。

一种汽车行驶记录仪\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车电子，更具体地说，涉及一种汽车行驶记录仪。\n背景技术\n[0002] 随着技术的发展，越来越多的汽车安装了行驶记录仪。行驶记录仪会由汽车本身取得参数，并将这些参数存储在上述行驶记录仪中，以备出现故障时的查验。传统的行驶记录仪只是记录汽车状态的参数及位置参数，并不会发送出去。要取得其中的参数，需要将外部的设备连接在汽车的行驶记录仪上。但是，随着使用者的要求越来越高，也出现了可以数据上传的行驶记录仪。但是，现有的行驶记录仪要么只能上传数据，即上面所述的汽车状态参数和位置参数；要么不断地上传车内情形的图片（当然在同时传输上述数据的情况下）；\n这使得现有的汽车行驶记录仪所传输的数据量较大，占用的资源较多。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述传输的数据量较大、使用资源较多的缺陷，提供一种传输的数据量较小、使用的资源较少的一种汽车行驶记录仪。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种汽车行驶记录仪，包括取得并记录汽车行驶参数的控制单元和第一存储器，还包括与所述控制单元连接、用于接收所述控制单元接收到后台服务器发送的指令或安装在所述汽车内部的报警按键被触发后输出控制信号并工作从而取得所述汽车内部情形图片的摄像单元和用于向后台服务器传输数据的无线通讯单元。 \n[0005] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，还包括用于数据备份的、与所述控制单元连接的第二存储器，所述第二存储器包括NV RAM或SD卡或TF卡。\n[0006] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述控制单元还包括用于与汽车CAN总线连接并取得所述CAN总线上数据的CAN接口。 \n[0007] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述控制单元还与所述汽车上设置的GPS定位仪连接，取得所述GPS定位仪输出的当前汽车位置参数。\n[0008] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述控制单元和所述GPS定位仪通过所述控制单元的UART接口连接。 \n[0009] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述无线通讯单元包括GPRS模组或CDMA模组或3G模组；所述控制单元单元通过其USB总线接口或串行总线接口与所述无线通讯单元连接。\n[0010] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述安装在所述汽车内部的报警按键的触发信号通过所述控制单元的指定IO端口输入所述控制单元。 \n[0011] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，所述报警按键至少为一个，所述不同的报警按键输出的信号连接到所述控制单元的不同的指定IO端口。\n[0012] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，还包括连接在所述摄像单元和所述控制单元之间、用于将所述摄像单元输出的模拟音视频信号转换为数字信号并输送到所述控制单元的音视频编码器。\n[0013] 在本实用新型所述的一种汽车行驶记录仪中，还包括设置在所述汽车行驶记录仪内部的、用于在外部电源断开情况下为所述汽车行驶记录仪各功能模块供电的内部电池。 [0014] 实施本实用新型的一种汽车行驶记录仪，具有以下有益效果：由于该汽车行驶记录仪在没有收到报警按键触发信号或后台服务器发出的取得图像信号时，其摄像单元并不工作，也不会发送图片到后台服务器；而仅仅只在收到报警按键触发信号或后台服务器发出的取得图像信号时上述摄像单元才工作且将取得图片上传后台服务器，同时停止汽车状态参数的传输，所以其在有效地保证实现功能的情况下，减少了上传数据、节省了占用资源。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型一种汽车行驶记录仪实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。\n[0017] 如图1所示，在本实用新型汽车行驶记录仪实施例中，该汽车行驶记录仪包括控制单元、GPS模组、摄像单元、编码器以及无线通讯单元；其中，控制单元用于取得并记录汽车行驶参数；无线通讯单元用于将上述控制单元取得的数据（包括上述的汽车行驶参数及后面提及的取得的图片数据）发送到远程的后台服务器；而摄像单元用于取得汽车内部情形的图像信号，其输出的是模拟的音视频信号，这样的信号不能直接输入到上述控制单元中，所以，在上述摄像单元和控制单元之间还连接有一个编码器，该编码器用于将上述摄像单元取得的模拟音视频信号转换为数字信号，也就是转换为图片数据，并将转换后的图片数据传输到上述控制单元。在本实施例中，上述摄像单元并不是一直在工作的，实际上，上述摄像单元在控制单元接收到后台服务器发送的指令或安装在汽车内部的按键被触发后，才开始工作，从而取得所述汽车内部情形图片数据并将这些图像数据传输到后台的服务器中观看或存储。 \n[0018] 通常，上述控制单元在接收到上述汽车行驶参数或图片数据时，除了将这些数据上传到位于后台的服务器外，在本地（也就是该汽车行驶记录仪上）还会保存一份副本，便于之后的数据取得及查询。所以，如图1所示，在本实施例中，上述控制单元与用于数据备份的第二存储器连接；而第二存储器包括NV RAM和SD卡或TF卡；当控制单元取得数据时，将数据写入上述NV RAM，也存储在上述SD卡或TF卡中，同时，还将取得的数据通过上述无线通讯单元发送到后台服务器中，便于管理。\n[0019] 在本实施例中，汽车的行驶参数是上述控制单元通过CAN总线取得的，如图1所示，控制单元还包括用于与汽车CAN总线连接并取得CAN总线上数据的CAN接口；这样，作为整个汽车CAN总线上的一个节点，上述控制单元可以方便地得到汽车行驶的状态参数，例如水温、发动机转速等等。同时，在本实施例中，汽车的参数并不仅仅是上述的几个，还包括了当前汽车的位置，GPS定位仪是取得汽车当前位置参数的仪器；在本实施例中，控制单元还与汽车上设置的GPS定位仪连接，取得GPS定位仪输出的当前汽车位置参数；控制单元和GPS定位仪通过控制单元的UART接口连接。当然，控制单元取得这些汽车当前的位置信息后，也会将其与上述的汽车状态参数一起进行存储及传输。 \n[0020] 在本实施例中，无线通讯单元是GPRS模组或CDMA模组或3G模组中的一种；而控制单元单元通过其USB总线接口或串行总线接口与无线通讯单元连接；这些连接上述控制单元和无线通讯单元之间的USB总线或串行总线也是控制单元和无线通讯单元进行数据交互的数据通道。\n[0021] 在本实施例中，如前所述，摄像单元并不是一直在工作，无线通讯单元也不是一直在上传图片数据；实际上，在大多数时间里，上述无线通讯单元上传的是车辆的状态参数及位置参数，这些数据与图片数据相比，其数据量小，传输的速度较快，所以在大多数时候，上述无线传输单元维持心跳信号（或握手信号）即可，这使得无线通讯单元的数据流量大大地减少；在一些特殊的时间里，例如紧急状态下或后台服务器需要检查车辆状态的情况下，控制单元才控制摄像单元开始工作，取得车内情形的图像，并上传。在后台服务器需要检查车辆状态的情况下，后台服务器通过无线通讯单元发出指令到控制单元，这些指令可能是服务器传输到控制单元数据中的某个指定的字节或标志位，当控制单元在服务器发送的数据中发现这些字节或标志位时，输出控制信号，使得摄像单元开始工作，同时，使得一直在传输的其他参数暂不传输，为即将传输的图片数据留出足够的带宽，直到一幅图片数据传输完成；当一幅图片数据传输完成之后，控制单元传输设定时间的其他数据再转为传输下一幅图片，如此循环直到服务器发出停止图片取得的指令，控制单元再使得上述摄像单元停止工作，返回之前的上传其他参数的状态；而在发生紧急状态时，例如，司机被强迫，则司机或其他人员可以通过触发安装在车内的报警按键，使得控制单元输出控制信号，摄像单元开始工作，取得车内图片并上传到服务器；安装在汽车内部的报警按键的触发信号通过控制单元的指定IO端口输入控制单元，请参见图1，报警按键是通过图1中的IO组1输入的；\n其中，IO组1中包括多个IO端口，可以连接多个报警按键的输入，也就是说，报警按键可以为多个，这些不同的报警按键安装在车内的不同位置，不同的报警按键输出的信号连接到控制单元IO组1的不同的指定IO端口。如图1所示，在控制单元中还包括IO组2，其也可以包括多个IO端口，这些IO端口输出报警信号，其输出的通常是电平信号，例如，在正常时这些端口时低电平，而当控制单元接收到报警信号时，上述IO组2中相应的报警信号的输出端口会转变为高电平，用于驱动或使其他设备工作，例如，设定的指示灯等。\n[0022] 此外，如图1所示，在本实施例中，该行驶记录仪还包括设置在其内部的、用于在外部电源断开情况下为汽车行驶记录仪各功能模块供电的内部电池。 \n[0023] 综上所述，控制单元为一个带CAN总线接口的处理器,该处理器通过内置的CAN接口连接汽车CAN总线并从该总线上取得所需数据（也可以通过该总线接口发出指令控制汽车相关操作）；该处理器通过内置UART接口从GPS模组上取得GPS数据(包扩经度、纬度、速度、时间、海拔等数据信息)；而CCD摄像单元输出的模拟音频和视频数据经音频视频解码（A/D转换）为数字信号后送给处理器，经处理器编码压缩为图片或视频；处理器还包括两组IO端口，分别作为报警输入IO组1（通常有5~12个）和报警输出IO组2（通常有2~6个）；处理器自带内部存储器用于存储接收到的数据，同时，还与NV RAM以及SD或TF卡等第二存储装置连接；此外，该行驶记录仪自带备用电池以防意外断电时能够持续工作一定时间并将已经接收到的数据妥善保存。\n[0024] 由工作流程上而言，处理器通过串口或USB接口和无线通讯模组（GPRS或CDMA或\n3G模组）通讯完成双向收发数据；处理器不断将除CCD摄像单元输出的音视频外的所有数据（包括CAN总线数据、GPS数据、报警输入数据等），发送给无线通讯模组，后者以无线方式将这些数据发送给后台服务器；如有必要，例如需要程序升级或需要对系统做某些特定操作时，后台服务器可以通过无线方式反向发送数据给控制单元完成程序升级和相关操作；\n上述报警信号输出可以按要求在约定条件符合时执行驱动相关报警设备。在报警输入IO组中，正常工作时将一直保持低电平，如检测到该IO突变为高电平时，判断为相应的报警按键被触发，控制单元将立即开始按约定传送CCD摄像单元输出的音视频或图片信号到无线通讯模组并发送到后台，并按照上述约定交替发送图片和其他数据，直到相应的IO端口电平再次转变为低电平时，再恢复只发送其他数据的状态；而当系统出现意外断电时，内置电池自动供电以保证系统不会重新启动，系统同时记录断电信息，并以无线方式通知后台当前的断电信息。上述所有数据均按时间先后实时存入NV RAM，在NV RAM空间使用完后，系统则按先存入先被覆盖的方式滚动覆盖保存，确保在任何时刻存入NV RAM中的数据都是最新数据,以备突发事件发生时系统仍然保存该时刻的相关数据。\n[0025] 此外，如图1所示，处理器可选择地支持智能IC卡，还可提供的接口包括用户USB和RS485/RS232等。所有数据都可有选择地存入系统自带的存储介质，包括SD卡或TF卡等。\n[0026] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。