一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111296658.8
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/04
申请日期：
2021-11-04
申请人：
辰星（天津）自动化设备有限公司

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专利名称	一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人
申请号	CN202111296658.8	申请日期	2021-11-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113715013A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	辰星（天津）自动化设备有限公司	申请人地址	天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司	当前权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司
发明人	李星渊;刘会雪;乔刚;章建强;应卫祥;刘松涛
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	王文雅

摘要

本发明提供了一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决传统的SCARA机器人转动臂在旋转的过程中，速度较慢，由此导致SCARA机械手臂的工作效率低的技术问题，该装置包括第一动力装置；旋转主体，与底座连接，内部设置有第一减速机和第二减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；齿轮传动组件，包括依次传动连接的动力齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，动力齿轮与第一动力装置连接；第一传动齿轮通过第一传动组件连接第一减速机，第一减速机连接第一传动轴；第二传动齿轮通过第二传动组件连接第二减速机，第二减速机连接第二传动轴，本发明通过增速机构提高SCARA机器人的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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