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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

电动力操纵装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200610139880.6
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D6/10;G05B19/02
  • 申请日期:
    2006-09-20
  • 申请人:
    株式会社捷太格特
著录项信息
专利名称电动力操纵装置
申请号CN200610139880.6申请日期2006-09-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2007-03-28公开/公告号CN1935576
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;1;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人株式会社捷太格特申请人地址
日本大阪府 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社捷太格特当前权利人株式会社捷太格特
发明人玉泉晴天
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人张鑫
摘要
在电动力操纵装置中,为消除检测操舵转矩τ对应的目标输出值I*与操舵辅助力发生用电动机(10)的实际输出值之间的偏差,根据该偏差对应的输出指令值,输出控制部(60)控制电动机(10)的输出。方向盘(2)根据是复位操舵状态或是转向操舵状态的操舵状态判定部(40)的判定结果,变更相对于检测操舵转矩τ对应的信号的相位控制部(30)产生的相位控制特性,使目标输出值I*变化对检测操舵转矩τ变化的的响应在复位操舵状态中比转向操舵状态中来得小。与相位控制部(30)引起的相位控制特性变更同步地,根据操舵状态判定部(40)的判断结果,变更由输出控制部(60)产生的输出特性,使输出指令值变化对目标输出值I*与实际输出值之间的偏差变化的响应在复位操舵状态中比转向操舵状态中来得小。

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