可伸缩折叠的四轴飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201410786204.2
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12
申请日期：
2014-12-18
申请人：
合肥工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可伸缩折叠的四轴飞行器
申请号	CN201410786204.2	申请日期	2014-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104648664A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	李波陈;王红州;徐兴国;刘晓栋;李严锐
代理机构	合肥金安专利事务所	代理人	金惠贞

摘要

本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋桨机构折叠或展开。本发明通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供