一种基于混联机构的五维隔振平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201210324161.7
IPC分类号：F16F15/04;F16F15/03
申请日期：
2012-09-04
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院

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著录项信息

专利名称	一种基于混联机构的五维隔振平台
申请号	CN201210324161.7	申请日期	2012-09-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102865328A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16F15/04 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16F 弹簧；减震器；减振装置 F16F15/00 系统中振动的抑制（汽车座悬挂设备入B60N 2/50）；避免或减少不平衡力的装置或配置，如由于运动产生的不平衡力（检验静或动平衡的机器或结构入G01M 1/00） F16F15/02 非旋转系统振动的抑制，如往复系统；通过利用不与旋转系统一起运动的元件抑制旋转系统的振动（层状产品入B32B；船舶振动的抑制入B63） F16F15/04 使用弹性装置（单个元件或其连接入F16F 1/00至F16F 13/00）〔2〕	IPC分类号	F;1;6;F;1;5;/;0;4;;;F;1;6;F;1;5;/;0;3查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（深圳）	当前权利人	哈尔滨工业大学（深圳）
发明人	李兵;赵伟;杨晓钧
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	戴建波

摘要

本发明涉及一种适用于安装在动态载体上的设备的五维隔振装置。针对动态载体上的设备的五维振动问题，本发明通过在设备安装平台和载体连接平台之间安装一套基于混联机构的隔振平台实现五维隔振。本发明所述隔振平台由设备安装平台(1)、中间平台(2)、载体连接平台(5)、六个包含隔振子系统的支链以及一个不含隔振子系统的约束支链组成，可以实现空间三移动两转动方向的振动隔离。支链中的隔振子系统由一个线性弹簧(3)和一个磁流变阻尼器(4)并联组成，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数实现整个平台的控制。而且由于混联机构的移动与转动完全解耦，系统的控制相对简单。实验证明，使用本发明所述隔振平台可以使载体传递到设备的振动信号明显减弱，因此所述隔振平台可以有效、可靠地改善安装于动态载体的设备的动力学环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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