一种机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520870724.1
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/12;B25J18/00
申请日期：
2015-11-04
申请人：
苍南县格瑶电子有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201520870724.1	申请日期	2015-11-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	苍南县格瑶电子有限公司	申请人地址	浙江省温州市苍南县工业园区兴科路366号科研楼A幢A501－A502 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江格瑶电子科技有限公司	当前权利人	浙江格瑶电子科技有限公司
发明人	陈书贵;梁魏魏;赵必勤
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	陈炳炎

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械手。一种机械手，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器。本实用新型中的机械手，转盘依靠驱动装置带动抓取模块水平旋转，所述机械臂组可实现抓取模块的进行精确地上下翻转，控制器控制所述驱动装置和机械臂组，使得抓取模块可以最大限度地调整角度，以适应各种环境，灵活地抓取目标物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供