一种低压操作机器人双滑台提升装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120557609.4
IPC分类号：B25J11/00;F16M11/24
申请日期：
2021-03-18
申请人：
神华北电胜利能源有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种低压操作机器人双滑台提升装置
申请号	CN202120557609.4	申请日期	2021-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;F;1;6;M;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	神华北电胜利能源有限公司	申请人地址	内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市胜利煤矿变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	神华北电胜利能源有限公司	当前权利人	神华北电胜利能源有限公司
发明人	赵晶;刘玉军;张志文
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	王莉

摘要

本实用新型公开了一种低压操作机器人双滑台提升装置，包括两个倒U型的支撑架和控制升降装置动作的控制系统，两个支撑架的下侧通过连接板固定，所述支撑架的内侧设有第一导轨丝杠滑台，第一导轨丝杠滑台的滑块与第二导轨丝杠滑台的底部固定；所述第二导轨丝杠滑台的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；通过第一导轨丝杠滑台与第二导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；本装置通过滑台进行升降，降低了操作机器人的重心；在覆盖整个低压开关柜的高度范围的情况下，使操作机器人在行走过程在更加的平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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