一种金属管件加工机器人

1.一种金属管件加工机器人，包括工作台(1)、一号支撑杆(2)、一号L板(3)、传动机构(4)、转动机构(5)、钻孔机构(6)、翻转机构(7)和卡紧机构(8)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面通过前后对称的一号支撑杆(2)安装有一号L板(3)，一号L板(3)的竖直段与工作台(1)上端面相连接，工作台(1)的上方设置有传动机构(4)，一号L板(3)的竖直段与水平段均设置有转动机构(5)，转动机构(5)的上方设置有钻孔机构(6)，工作台(1)上方设置有翻转机构(7)，翻转机构(7)内部设置有卡紧机构(8)；
所述的传动机构(4)包括二号支撑杆(40)、二号L板(41)、转动轴(42)、三号锥齿轮(43)、L形板(44)、二号电机(45)、一号皮带(46)、一号丝杆(47)、支撑板(48)、传动轴(49)、四号锥齿轮(4a)、二号皮带(4b)和二号丝杆(4c)，所述的一号L板(3)水平段上端面前后对称安装有二号支撑杆(40)，二号支撑杆(40)的上端面共同安装有二号L板(41)，二号L板(41)的竖直段与工作台(1)上端面相连接，二号L板(41)水平段上端面通过L形板(44)安装有二号电机(45)，二号电机(45)的输出轴上固定套设有转动轴(42)，转动轴(42)上固定套设有三号锥齿轮(43)，转动轴(42)通过一号皮带(46)与两个一号丝杆(47)传动连接，一号丝杆(47)均贯穿二号L板(41)水平段与一号L板(3)水平段相连接，二号L板(41)水平段上端面通过支撑板(48)安装有传动轴(49)，传动轴(49)的一端固定套设有与三号锥齿轮(43)向啮合的四号锥齿轮(4a)，传动轴(49)的另一端安装有二号皮带(4b)，二号皮带(4b)与两个二号丝杆(4c)传动连接，二号丝杆(4c)均穿设二号L板(41)竖直段与一号L板(3)竖直段相连接；
所述的钻孔机构(6)包括一号矩形板(60)、T形槽(61)、二号矩形板(62)、一号阶梯槽、一号圆板(64)、一号钻头(65)、推拉板(66)、导向板(67)、矩形杆(6a)、二号圆板(68)、二号钻头(69)、电动气缸(6b)、牵引板(6c)、移动杆(6d)、连接块(6e)、圆环(6f)和绳索(6g)，所述的二号L板(41)的水平段和竖直段均设置有钻孔机构(6)，一号丝杆(47)上设置有一号矩形板(60)，一号矩形板(60)均开设有与一号丝杆(47)相配合的螺纹孔，一号丝杆(47)位于螺纹孔内，一号矩形板(60)的左端面开设有多个T形槽(61)，多个T形槽(61)沿一号矩形板(60)从前到后等距离排布，T形槽(61)内均设置有二号矩形板(62)，二号矩形板(62)靠近右端下端面开设有一号阶梯槽，一号阶梯槽的上阶梯槽内安装有一号圆板(64)，一号圆板(64)的下端面安装有一号钻头(65)，多个二号矩形板(62)的外侧共同安装有推拉板(66)，推拉板(66)前后两端均安装有导向板(67)，导向板(67)相对面均开设有滑动槽，推拉板(66)前后两端均位于滑动槽内，导向板(67)均与二号L板(41)的内侧之间安装有矩形杆(6a)，一号矩形板(60)下端面开设有多个二号阶梯槽，多个二号阶梯槽沿一号矩形板(60)从前到后与T形槽(61)等距离交错排布，二号阶梯槽的上阶梯槽内均安装有二号圆板(68)，二号圆板(68)的下端面安装有二号钻头(69)，一号钻头(65)与二号钻头(69)的位置均与二号齿轮(53)的安装孔的位置相对应，二号L板(41)的水平段的钻孔机构(6)和竖直段的钻孔机构(6)结构相同，二号L板(41)竖直段内侧安装有电动气缸(6b)，电动气缸(6b)上安装有牵引板(6c)，牵引板(6c)与二号L板(41)水平段的推拉板(66)之间前后对称安装有移动杆(6d)，二号L板(41)水平段内侧安装有连接块(6e)，连接块(6e)下端面安装有圆环(6f)，牵引板(6c)与二号L板(41)竖直段的推拉板(66)之间安装有绳索(6g)，绳索(6g)贯穿圆环(6f)；
所述的二号L板(41)的水平段导向板(67)和竖直段导向板(67)相对面均安装有弹簧板(6h)，弹簧板(6h)与推拉板(66)之间安装有一号弹簧杆(6j)。
2.根据权利要求1所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的转动机构(5)包括一号转轴(50)、一号齿轮(51)、支撑环(52)、二号齿轮(53)、锁紧通槽(54)、U形板(58)、一号电机(55)、一号锥齿轮(56)、二号转轴和二号锥齿轮(57)，所述的一号L板(3)的水平段与竖直段均安装有转动机构(5)，一号L板(3)的水平段靠近前端上端面安装有一号转轴(50)，一号转轴(50)上固定套设有一号齿轮(51)，一号L板(3)水平段上端面开设有多个圆形通槽，多个圆形通槽沿一号L板(3)水平段从前到后等距离排布，圆形通槽上均安装有支撑环(52)，支撑环(52)通过轴承均安装有二号齿轮(53)，二号齿轮(53)上端面均前后对称开设有锁紧通槽(54)，锁紧通槽(54)与二号齿轮(53)安装孔相通，多个二号齿轮(53)之间是啮合传动，一号齿轮(51)与二号齿轮(53)是啮合传动，一号L板(3)竖直段的转动机构(5)与水平段的转动机构(5)结构相同，一号L板(3)水平段的一号转轴(50)穿设一号L板(3)水平段，一号L板(3)水平段下端面通过U形板(58)安装有一号电机(55)，一号电机(55)的输出轴与一号转轴(50)相连接，一号转轴(50)上固定套设有一号锥齿轮(56)，一号L板(3)竖直段安装有二号转轴，二号转轴贯穿一号L板(3)竖直段，二号转轴上固定套设有二号锥齿轮(57)，一号锥齿轮(56)与二号锥齿轮(57)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的翻转机构(7)包括条形板(70)、齿条(71)、单向电动推杆(73)、拖板(74)、滚动轴(75)、三号齿轮(76)、转动桶(77)、转动通槽(78)和转动板(79)，所述的工作台(1)靠近右前端上端面设置有条形板(70)，条形板(70)上端面开设有条形槽，条形槽内设置有承接板，承接板上端面安装有齿条(71)，承接板右端面通过圆头板安装有单向电动推杆(73)，条形板(70)中部上方通过前后对称的拖板(74)安装有滚动轴(75)，滚动轴(75)上固定套设有三号齿轮(76)，三号齿轮(76)与齿条(71)是啮合传动，滚动轴(75)穿设其中一个拖板(74)固定安装有转动桶(77)，转动桶(77)是方形状，转动桶(77)是方形空腔结构，工作台(1)前端面开设有转动通槽(78)，转动通槽(78)的左右两端面均向内倾斜，转动通槽(78)位于转动桶(77)下方，转动通槽(78)内设置有转动板(79)。
4.根据权利要求3所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的卡紧机构(8)包括肋板(80)、双向电动推杆(81)、一号推挤杆(82)、二号推挤杆(83)和卡紧板(84)，所述的转动桶(77)内壁四个拐角处中部均安装有肋板(80)，四个肋板(80)之间共同安装有双向电动推杆(81)，双向电动推杆(81)上均安装有一号推挤杆(82)，两个一号推挤杆(82)的相对面是圆形状，两个一号推挤杆(82)的相背面是半圆状，转动桶(77)内壁四个拐角处前后对称均开设有拐角通槽，拐角通槽内均设置有二号推挤杆(83)，二号推挤杆(83)贯穿拐角通槽，二号推挤杆(83)的内侧是半圆状，二号推挤杆(83)的外侧端均安装有卡紧板(84)，卡紧板(84)是L形。
5.根据权利要求3所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的转动通槽(78)右侧壁开设有凹槽(781)，四个凹槽(781)沿转动通槽(78)从前到后等距离排布，凹槽(781)与转动板(79)之间均安装有三号弹簧(782)。
6.根据权利要求3所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的工作台(1)上端面左右对称开设有移动槽(10)，移动槽(10)位于条形板(70)的前方，条形板(70)下端面左右对称安装有电动滑块(11)，电动滑块(11)位于移动槽(10)内，转动板(79)上端面左右对称安装有矩形挡块(12)，矩形挡块(12)位于转动桶(77)前端左右两侧。
7.根据权利要求3所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的转动桶(77)四个外端面与卡紧板(84)的内侧之间安装有二号弹簧(773)。
8.根据权利要求2所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的一号钻头(65)与二号钻头(69)上均设置有锁紧块(651)，锁紧块(651)的位置与锁紧通槽(54)的位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种金属管件加工机器人，其特征在于：所述的一号丝杆(47)与二号丝杆(4c)上均安装有挡环，挡环位于一号矩形板(60)的上方。

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