一种教育、娱乐两用跳舞机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910222464.6
IPC分类号：A63H13/04;A63H29/22;G09B19/00;H02P8/40
申请日期：
2009-11-17
申请人：
孙杰

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种教育、娱乐两用跳舞机器人
申请号	CN200910222464.6	申请日期	2009-11-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102058984A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动 A63H13/02 能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿 A63H13/04 能模仿游戏者或工人动作的机械人	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;4;;;A;6;3;H;2;9;/;2;2;;;G;0;9;B;1;9;/;0;0;;;H;0;2;P;8;/;4;0查看分类表>
申请人	孙杰	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孙杰	当前权利人	孙杰
发明人	于复生;郅健斌;孙杰;范云朦;陈斌;李英杰;周文龙;寇络明;张朝;张正珣;陈同;刘保龙
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	王吉勇

摘要

本发明提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供