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一种移动物体的状态检测方法及检测装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110635008.5
  • IPC分类号:G06T7/215;G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08
  • 申请日期:
    2021-06-07
  • 申请人:
    中国科学技术大学
著录项信息
专利名称一种移动物体的状态检测方法及检测装置
申请号CN202110635008.5申请日期2021-06-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-07公开/公告号CN113362369A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/215IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;1;5;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;6;9;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人中国科学技术大学申请人地址
安徽省合肥市包河区金寨路96号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学技术大学当前权利人中国科学技术大学
发明人秦家虎;周文华;王帅;张展鹏
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人孙蕾
摘要
本发明公开了一种移动物体的状态检测方法,包括:获取单目相机拍摄得到的图像帧序列,其中,该图像序列的图像帧中包括待检测移动物体;对该图像帧序列进行目标检测,得到用于表征该待检测移动物体的图像块样本;将该图像块样本输入特征提取模块,输出该待检测移动物体的光流信息和跟踪信息;以及将该光流信息和跟踪信息输入神经网络模型,输出该待检测移动物体的状态信息。

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