适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810407292.9
IPC分类号：G06Q10/06
申请日期：
2018-04-28
申请人：
广州亿航智能技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统
申请号	CN201810407292.9	申请日期	2018-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-06	公开/公告号	CN108764652A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6查看分类表>
申请人	广州亿航智能技术有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州亿航智能技术有限公司	当前权利人	广州亿航智能技术有限公司
发明人	胡华智;刘畅
代理机构	深圳市行一知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨贤

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统，该方法具体为，中控系统首先获取集群航点任务，然后根据集群调度功能需求从各无人机集群中选择一可调度的无人机集群，或中控系统根据集群调度功能需求从多个无人机集群中选择其中多台或全部无人机临时组建一可调度的无人机集群，最后将集群航点任务发送至无人机集群的主控无人机。该方法及系统在派发无人机执行集群任务之前，根据集群调度功能需求以选取或组建的方式得到一个最适合执行该任务的无人机集群，增加了无人机集群与待执行任务的匹配度，使得任务执行更为顺利可靠。

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