一种检测高铁桥梁的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120877922.6
IPC分类号：E01D19/10
申请日期：
2021-04-27
申请人：
南通理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种检测高铁桥梁的机器人
申请号	CN202120877922.6	申请日期	2021-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01D19/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01D 桥梁（在航站楼和飞机之间架设的供乘客上下飞机用的桥入B64F 1/305） E01D19/00 桥梁零件 E01D19/10 栏杆；烟或气（例如，机车的）的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定	IPC分类号	E;0;1;D;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	南通理工学院	申请人地址	江苏省南通市崇川区永兴路14号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通理工学院	当前权利人	南通理工学院
发明人	赵玉凤;唐玉芝;金亚云;张彧萌;陈欣元;陈章耀;刘大炜
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	刘林峰

摘要

本实用新型公开了一种检测高铁桥梁的机器人，包括外壳、第一电机、第一转轴、支撑板、吸附装置、驱动行走装置和检测组件；在外壳下表面还设有吸附装置，并通过吸附装置吸附在高铁桥梁上；在外壳内底面中间位置设有第一电机，第一电机的输出端竖直向上与第一转轴联动，且第一转轴上端竖直向上延伸出外壳，并与支撑板同轴心固定连接；在支撑板一侧端面设有检测组件，检测组件的检测端竖直向下设置，并在第一电机的驱动下做水平圆周运动；在外壳的四周外表面偏下位置设有数个驱动行走装置，通过驱动行走装置带动外壳在高铁桥梁上做水平或竖直移动。本实用新型实现了高铁桥梁的自动化检测，省时省力，且提高了检测效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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