自动麻将桌用铝条生产机器人

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自动麻将桌用铝条生产机器人\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动麻将桌用铝条生产机器人。\n背景技术\n[0002] 目前全自动麻将机升降牌用的铝条传统做法是：\n[0003] 1、将铝型材切割成所需要的长度，然后用冲床冲所需要的几个孔；\n[0004] 2、接着再用钻床对其中的多只孔进行沉孔与倒角的加工，并对另外多只孔进行去毛刺和倒角的加工，然后将这两只孔用攻丝机攻上M4螺孔；\n[0005] 3、最后用冲床对整根铝条进行冲长槽一次，压弯一次，冲斜角一次。\n[0006] 上述工艺，整个加工流程工序繁琐，生产时间长，效率低，精度差。并且是劳动密集型的操作形式，产品的质量与稳定性相对较差。另一方面需要占用较大的场地，不同的多台设备，增加了生产成本，并且因为工件的周转过程多，增加了工件损坏的可能性。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的在于提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，以解决上述的问题。\n[0008] 本发明提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，用于对麻将桌用铝条进行自动化生产其包括：主体构架，所述主体构架上设置有垛料架，所述垛料架具有用于推送物料的气动摆臂；工作台，所述工作台设置于主体构架上，所述工作台包括有主立板，所述主立板上安装有用于对物料进行定位紧固的气动定位装置；加工系统，所述加工系统包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件；控制器，所述控制器用于对所述垛料架以及所述工作台进行控制，并与所述垛料架以及所述工作台信号连接。\n[0009] 在本发明中，自动麻将桌用铝条生产机器人通过上述结构设计，能够通过机械对铝条一次性完成垛料、气动送料、气动定位锁位、电动多轴同时钻孔压弯、电动多轴同时攻丝倒角、气动定位解锁、气动送料、线尾电动滑料的作业。由于实现了铝条加工的机械化操作，其工作效率得到了极大程度地提高。\n附图说明\n[0010] 图1本发明一种实施例中自动麻将桌用铝条生产机器人的结构框图。\n具体实施方式\n[0011] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。\n[0012] 请参考图1，图1本发明一种实施例中自动麻将桌用铝条生产机器人的结构框图。\n[0013] 本发明提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，用于对麻将桌用铝条进行自动化生产。在本发明的一个实施方式中，自动麻将桌用铝条生产机器人包括：主体构架，主体构架上设置有垛料架3，垛料架3具有用于推送物料的气动摆臂1；工作台，工作台设置于主体构架上，工作台包括有主力板2，主力板2上安装有用于对物料进行定位紧固的气动定位装置4；加工系统，加工系统包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件；控制器5，控制器5用于对垛料架3以及工作台进行控制，并与垛料架3以及工作台信号连接。\n[0014] 主体构架可以采用金属架，其主要功能为用于安装本发明中的其他构件。在主体构架上设置有垛料架3，用于待加工的物料的码放。并且，在垛料架3上设置有气动摆臂1，气动摆臂1用于物料的推送，如此设置能够实现本发明连续、高效地运行。\n[0015] 主体构架上设置有工作台，其包括有主立板，主立板用于承载铝条；工作台还包括有气动定位装置4，能够对放置于主力板2上的铝条进行压固，从而使其在后续加工作业中保持稳定。\n[0016] 本发明的发明重点在于提供有加工系统，加工系统为协同式加工系统，其包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件。通过控制器5的控制，能够使得多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件同时运转对铝条进行加工。\n[0017] 在本发明中，自动麻将桌用铝条生产机器人通过上述结构设计，能够通过机械对铝条一次性完成垛料、气动送料、气动定位锁位、电动多轴同时钻孔压弯、电动多轴同时攻丝倒角、气动定位解锁、气动送料、线尾电动滑料的作业。由于实现了铝条加工的机械化操作，其工作效率得到了极大程度地提高。\n[0018] 本发明的其工作原理为：先将切好的铝型材(铝条)放到垛料架3上，然后通过推料运料，垛架上有气动摇臂，保证连续生产。垛料架3一头上升时铝型材向主立板上滑动，送料气缸把工件送到加工区域，主立板前端有气动定位装置4，能自动锁紧工件，然后钻孔工作台在伺服电机控制下多轴同时钻孔，在钻孔的同时，T型切口铣刀同步工作，气缸带动切槽压弯装置，同时完成切槽与压弯，达到预定位置后自动复位，即完成钻孔，切槽，压弯工作后退回原位。同时，相向的攻丝倒角工作台也在伺服电机控制下也同步工作，完成多只孔的M4内螺纹攻丝、倒角和多只孔的毛刺、倒角，达到预定位置后自动复位。在完成这一系列的工作后，锁紧气缸解除定位控制，送料气缸继续运作，把第二个工件推送过来，进入加工区域，推动之前己加工完成的工件前进，在快速输送轮的作用下，进入滑台滑下，完成人工码垛打包。单次循环时间为十秒，速度至少是传统做法的20倍。\n[0019] 具体地，气动定位装置4为锁紧气缸。使用气缸对铝条进行锁紧，其锁紧稳定性较高。\n[0020] 在本实施例中，控制器5还包括有用于与外部智能设备通信连接的数据总线。通过数据总线能够使得自动麻将桌用铝条生产机器人与外部计算机进行互联，通过外部计算机对机器人进行智能控制。\n[0021] 本发明中，自动麻将桌用铝条生产机器人的功能具体包括：全自动麻将机铝条机器人系统包括垛料架3、气动定位锁位、电动多轴同时钻孔压弯、电动多轴同时攻丝倒角、气动定位解锁系统及线尾输送系统，各系统间的电气控制按照集中监控，分散控制的原则，在各控制部分系统中，采用设备层和控制层的典型控制模式，每个层次中使用不同的软硬件配置，以实现各自不同的功能。机械方面，集多轴钻孔、倒角、铣削、攻丝、冲压工艺于一体。\n电气控制方面，采用具有数据总线形式的PLC机器人控制方式，具有单独控制及连线自动控制的功能。设备层是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作台，现场设备检测单元、现场其他输入设备、现场执行机构(如电动机等)，通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，并将PLC输出指令发送到现场设备，各种传感器和电机的接线盒通过现场总线和相应控制单元通讯。\n[0022] 安全是自动化生产线的最大特点，本系统配有安全的PLC保护系统，并配置了完善的安全装置，实时控制生产区域的状况，及时发出声光报警信号或停机。能够在设备启停、设备故障等异常状况发生时及时通知操作人员处理。\n[0023] 全自动麻将机铝条机器人的优点：1、具有类人的功能，比如具有感知功能，作业功能，能够完成钻、刨、铣、切、攻丝、倒角一系列的动作要求；2、可以根据人预先设置的编程系统进行工作，或者通过程序改变动作，工作中的要求以及工作对象；3、全自动麻将机铝条机器人的生产成本低，在生产中应用全自动麻将机铝条机器人，既改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，又可确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，还能降低能源及原材料消耗，节省辅助加工时间，降低产品成本。