一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910941918.9
IPC分类号：G01M17/007;G05B23/02
申请日期：
2019-09-30
申请人：
山东省科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法
申请号	CN201910941918.9	申请日期	2019-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-31	公开/公告号	CN110736627A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7;;;G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	山东省科学院自动化研究所	申请人地址	山东省济南市历下区科院路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东省科学院自动化研究所	当前权利人	山东省科学院自动化研究所
发明人	车晓波;李研强;闫旭琴;范新建;于良杰
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	杨晓冰

摘要

本发明公开了一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法，该自动驾驶测试车，包括外壳、连接在外壳底部的动力底盘以及车载环境感知设备；所述车载环境感知设备包括：定位装置、视频采集装置、环境感知装置、总线控制器和车载处理器；系统包括自动驾驶测试车、通讯基站、远程控制中心和驾驶模拟器；远程控制中心接收测试车运行数据，以及测试车与被测车相对位置信息和被测车的运行状态数据，对接收到的数据进行多方面融合处理和针对性处理，实现测试车运行状态正常与否监控；接收驾驶模拟器上传的用户手动操作驾驶模拟器的状态数据或者接收用户输入的行驶轨迹数据，并对其进行解析，生成控制指令，将控制指令经通讯基站发送给自动测试车。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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