航站楼服务机器人及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010587267.7
IPC分类号：G05B19/418;G07B1/00
申请日期：
2010-12-15
申请人：
中国民航大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	航站楼服务机器人及其控制方法
申请号	CN201010587267.7	申请日期	2010-12-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-03	公开/公告号	CN102141797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;7;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国民航大学	申请人地址	天津市东丽区津北公路2898号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国民航大学	当前权利人	中国民航大学
发明人	高庆吉;董慧芬;牛国臣;王续乔;徐萍
代理机构	天津才智专利商标代理有限公司	代理人	庞学欣

摘要

一种航站楼服务机器人及其控制方法。机器人包括本体、控制系统、身份证识别器和登机牌打印机；本体包括底盘、外壳、两个主动轮和两个从动轮；外壳安装在底盘的表面；两个主动轮和两个从动轮分别安装在底盘的后部及前部两侧，每个轮的上方均安装有轮罩；控制系统、身份证识别器和登机牌打印机均安装在外壳的设备舱内。本发明的航站楼服务机器人可以实现人工遥控或自主控制，并能以集中服务的方式为旅客提供移动自助值机、固定路线引导、行李搬运、信息查询，多语言语音交流及移动监控等功能，并且可以与旅客娱乐互动，因此能够进一步简化乘机手续，方便民航旅客出行，有利于提高服务效率，提升航站楼整体科技水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供