移动扶手的劣化诊断装置

1.一种移动扶手的劣化诊断装置，其用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，
上述移动扶手的劣化诊断装置的特征在于，具备：
对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；
以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；
以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；以及
使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元，
上述摄像机追随单元包含配置在上述移动扶手的左右两端的移动扶手支承辊和支承上述摄像机的自重且与上述移动扶手的上述帆布面接触并旋转的上下追随辊，通过上述移动扶手支承辊，使上述摄像机沿着上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动，通过上述上下追随辊，使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动。
2.根据权利要求1所述的移动扶手的劣化诊断装置，其特征在于，
上述摄像机具有对上述移动扶手的上述帆布面进行拍摄的物镜和包含以上述物镜为中心圆环状地配置在上述物镜的周围的光源的照明部，
上述摄像机配置为，上述照明部的中心轴与上述上下轨道的长边方向平行，且上述照明部的中心轴与上述左右轨道的长边方向垂直。

移动扶手的劣化诊断装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及设置于自动扶梯或移动人行道等乘客输送机，且具备诊断移动扶手帆布面的劣化的摄像机的移动扶手的劣化诊断装置。\n背景技术\n[0002] 作为这种的现有技术，已知专利文献1所公开的载客输送机用移动扶手的检查装置。这种现有技术构成为：具备测量移动扶手的背面形状并输出该背面的形状测量值的形状获取单元、提取移动扶手的损伤部位的损伤部位提取单元、以及根据该提取出的结果判定移动扶手的损伤度的单元，进行2次微分而判定移动扶手的损伤部。\n[0003] 现有技术文献\n[0004] 专利文献\n[0005] 专利文献1：日本特开2006-27889号公报\n发明内容\n[0006] 上述现有技术中，对于移动扶手的劣化，通过目视或者触诊移动扶手的帆布面来进行确认判定。因此，存在不能进行定量判定、根据人而判定结果上产生偏差等问题。\n[0007] 本发明是考虑到上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够抑制诊断结果的偏差，且提高劣化诊断的准确性的移动扶手的劣化诊断装置。\n[0008] 为了达到上述目的，本发明的移动扶手的劣化诊断装置用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，其特征在于，具备：对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；\n以及使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元。\n[0009] 这样构成的本发明伴随着移动扶手的运动，利用摄像机追随单元，使摄像机在上下左右方向上追随移动扶手，从而能够拍摄移动扶手的帆布面，所以拍摄范围恒定，能够以相同的尺度来比较正常品质的移动扶手和劣化的移动扶手。由此，能够容易诊断移动扶手的劣化状态。即，本发明能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且提高移动扶手的劣化诊断的准确性。\n[0010] 而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述摄像机追随单元包含配置在上述移动扶手的左右两端的移动扶手支承辊和支承上述摄像机的自重且与上述移动扶手的上述帆布面接触并旋转的上下追随辊，通过上述移动扶手支承辊，使上述摄像机沿着上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动，通过上述上下追随辊，使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动。\n[0011] 而且，本发明的特征在于，在所述发明中，上述摄像机具有对上述移动扶手的上述帆布面进行拍摄的物镜和包含以上述物镜为中心圆环状地配置在上述物镜的周围的光源的照明部，上述摄像机配置为，上述照明部的中心轴与上述上下轨道的长边方向平行，且上述照明部的中心轴与上述左右轨道的长边方向垂直。\n[0012] 根据本发明，能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且能够提高移动扶手的劣化诊断的准确性，并且能够可靠地把握劣化的移动扶手的交换时期。\n附图说明\n[0013] 图1是表示本发明的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的主视图。\n[0014] 图2是表示本发明的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的侧视图。\n[0015] 图3是表示配置了本发明的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。\n[0016] 图中：1—移动扶手的劣化诊断装置，2a—移动扶手支承辊，2b—移动扶手支承辊，\n3—上下追随辊，4—连结部，5—带照明部摄像机，5a—物镜，5b-LED，7-固定部，8-固定手柄，9-上下轨道，11-左右轨道，12-移动扶手，12a—帆布面，13—构架。\n具体实施方式\n[0017] 以下基于附图，对本发明的移动扶手的劣化诊断装置的实施方式进行说明。\n[0018] 图3是表示配置本发明的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。\n[0019] 本实施方式应用于作为乘客输送机的一例的自动扶梯。如该图3所示，设置本实施方式的自动扶梯具备埋设在上层的地板下面和下层的地板下面，且在其之间架设的构架\n13。而且，在设置于上层的地板下面的由未图示的驱动装置进行旋转的链轮14和设置在下层的地板下面的从动链轮17上卷绕未图示的链条，在该链条上环状设置有未图示的多个台阶。\n[0020] 在台阶的两侧设置有与台阶的行进方向平行配置的、作为本实施方式的劣化诊断对象的移动扶手12，乘载在台阶上的乘客能够把持该移动扶手12。移动扶手12通过移动扶手驱动用的末端齿轮15来驱动。末端齿轮15构成为能够与通过未图示的驱动装置来旋转的链轮14和链条16同步旋转。由此，移动扶手12和台阶以相同的速度相同的方向驱动。\n[0021] 相对于这样的自动扶梯，本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1安装于构架\n13，在构架13内移动的移动扶手12的回程侧进行用于移动扶手12的劣化诊断的计量。\n[0022] 图1、2是表示本发明的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的构成的图，图\n1是主视图，图2是侧视图。\n[0023] 如这些图1、2所示，本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1具有固定部7和固定手柄8，该固定手柄8包含与形成于该固定部7的螺纹部螺合的螺纹棒8a、设置在该螺纹棒8a的下端的按压部8b、以及设置在螺纹棒8a的上端的手柄部8c。使固定手柄8旋转，通过固定部7的底面部7a和固定手柄8的按压部8b来夹持乘客输送机的构架13，从而能够在构架13的任意位置安装本实施方式。\n[0024] 如图1所示，在固定部7连结有长边方向上下配置的上下轨道9。固定部7和上下轨道9能够沿着设置在上下轨道9的正面的轨道部9a而在上下改变相对位置，在轨道部9a的任意位置上紧固固定手柄10，从而能够相对于上下轨道9固定固定部7的位置。并且，如图2所示，在上下轨道9、在与移动扶手12对置的面上也设置有轨道部9b。在设置于该移动扶手12的对置面的轨道部9b上，左右轨道11以能够沿轨道部9b在上下方向移动的方式设置。左右轨道11配置为其长边方向与移动扶手12正交，并且，还与上下轨道的长边方向正交。应予说明，这里所说的正交考虑到后述的摄像机机构对于移动扶手12的追随性，若是严格意义上的正交方式能够最好地发挥其功能性，但是也考虑安装为严格的正交方式的工夫等复杂性，不失作业效率和其功能性的范围内的大致正交也包含在此。\n[0025] 如图1、2所示，在左右轨道11上经由连结部4安装有可沿其轨道部11a在左右方向上移动并且对移动扶手12的帆布面12a进行拍摄的带照明部摄像机5。带照明部摄像机\n5在中央设置有摄入拍摄对象的物镜5a，并且包含照明部，该照明部具有在该物镜5a的周围以物镜5a为中心配置为圆环状的光源即多个LED5b。\n[0026] 如图1所示，在连结部4以位于移动扶手12的左右两端的方式设置有移动扶手支承辊2a、2b。例如，设置在移动扶手12的一端侧的移动扶手支承辊2a与连结部4固定，但设置在另一端侧的移动扶手支承辊2b经由将移动扶手支承辊2a按压到移动扶手12的一端侧的按压弹簧而安装在连结部4。由此，构成为通过移动扶手支承辊2a和移动扶手支承辊2b从左右两端夹持移动扶手12的结构。并且，如图2所示，在连结部4的设置有带照明部摄像机5的规定部位的相反一侧的面上设置有与移动扶手12的帆布面12a接触且在帆布面12a上旋转的上下追随辊3。另外，摄像机角度固定手柄6调整能够适当地拍摄作为计量对象的移动扶手12的帆布面12a的带照明部摄像机5的角度，将该摄像机5固定于连结部4。\n[0027] 本实施方式中，由移动扶手支承辊2a、2b、上下追随辊3、连结部4、带照明部摄像机5、摄像机拍摄角度固定手柄6来构成摄像机机构。而且，在本实施方式中，由移动扶手支承辊2a、2b、上下追随辊3来构成摄像机追随单元。\n[0028] 根据这样构成的本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1，在进行移动扶手12的诊断时，首先在乘客输送机的构架13的任意位置上利用固定部7和固定手柄8来安装本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1。如果需要，考虑上下方向的可动范围进行调整，相对于固定部7由固定手柄10固定上下轨道9。如果没有特别调整的需要，将固定部7固定在上下轨道9的上端部即可。接着，通过移动扶手支承辊2a、2b来夹持移动扶手12的左右两端，最后通过摄像机拍摄角度固定手柄6来调整带照明部摄像机5的角度。\n[0029] 像这样安装在构架13上的本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1，能够将左右轨道11以能够自由移动的方式保持于上下轨道9。而且，能够将摄像机机构以能够自由移动的方式保持于左右轨道11。因此，在拍摄移动扶手12的帆布面12a时一边使自动扶梯运转一边进行，在移动扶手12在左右方向上变动时，移动扶手支承辊2a、2b追随移动扶手12的变动而通过左右轨道11使摄像机机构整体左右移动。另外，就摄像机机构而言，直到因自重而上下追随辊3与移动扶手12的帆布面12a接触为止，沿着上下轨道9使左右轨道11向下方位移。并且，在移动扶手12向上方向变动时，上下追随辊3向上方向追随，使左右轨道11沿着上下轨道9向上方向位移，相反，向下方向变动时，因摄像机机构的自重，依然是上下追随辊3追随移动扶手12，使左右轨道11沿着上下轨道9向下方向位移。通过这样的动作，摄像机机构和移动扶手12的作为拍摄对象的帆布面12a即使移动扶手12向上下左右的哪个方向变动，也能够以其相对位置不变化的方式进行追随。\n[0030] 像这样，作业者在将本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置1固定到自动扶梯时，只需要注意安装固定部7即可，带照明部摄像机5的左右方向、以及上下方向与设置一起一并决定。\n[0031] 另外，本实施方式的设置时不需要特别的调整，而且，本实施方式中，伴随着移动扶手12的移动，通过摄像机追随单元使摄像机5相对于移动扶手12在上下左右方向上进行追随，从而能够拍摄移动扶手12的帆布面12a，所以拍摄范围恒定，能够以相同的尺度来比较正常品质的移动扶手12和劣化的移动扶手12。由此，能够容易诊断移动扶手12的劣化状态。\n[0032] 而且，本实施方式中，利用移动扶手支承辊2a、2b以及上下追随辊3，即使在移动扶手12产生膨胀、龟裂等严重的劣化的情况下，也能够以恒定的范围进行拍摄，拍摄范围与劣化状态无关而恒定，能够以相同的尺度来比较正常品质的移动扶手12和劣化的移动扶手12。\n[0033] 而且，在本实施方式中，摄像机5具有在物镜5a的周围以物镜5a为中心的圆环状配置多个LED5b而成的照明部，上下轨道9的长边方向与该照明部的中心轴平行配置，且左右轨道11的长边方向与该照明部的中心轴正交配置，以摄像机5的照明部和作为诊断对象物的移动扶手1之间的距离恒定的方式进行拍摄，所以能够抑制诊断对象物的亮度不均。\n其结果，能够进行精度高的劣化诊断。\n[0034] 并且，本实施方式中，能够采用用摄像机5拍摄移动扶手12的帆布面12a，按每张图像诊断帆布面12a的劣化状态的构成。为了进行这样的诊断，如果不是帆布面12a被纳入摄像机5的视角范围内的规定大小，而且将摄像机5设置在移动扶手12的帆布面12a的中心和图像的中心一致的位置，则不能够正确地进行诊断。然而，在乘客输送机运转的期间，移动扶手12在上下左右稍微移动，所以基本上很难保持将图像的范围收纳在规定大小的状态。相对于此，本实施方式中，采用具备摄像机5的物镜5a和移动扶手12的位置关系恒定的、具备包含上下轨道9和左右轨道11的引导单元的摄像机设置构造，从而在将摄像机5安装在乘客输送机的桁架这样狭小的地方时，无论谁操作，设置的摄像机5也不会抖动，而能够拍摄移动扶手12的帆布面12a。\n[0035] 由此，本实施方式能够抑制移动扶手12的诊断结果的偏差，且能够提高移动扶手\n12的劣化诊断的准确性。由此，本实施方式能够可靠地把握劣化的移动扶手12的交换时期。\n[0036] 另外，关于由本实施方式的摄像机5拍摄的拍摄数据，可以是储存在该移动扶手的诊断装置1内，之后检验该储存的拍摄数据来进行诊断的形式，也可以是将本实施方式的移动扶手的诊断装置1与计算机等设备连接，将拍摄数据储存在计算机等，之后检验该储存的拍摄数据来进行诊断的形式。并且，也可以将本实施方式与显示器等图像显示装置连接，一边拍摄一边进行诊断作业，也可以将本实施方式与计算机等设备连接，利用图像解析等而在计算机等中进行诊断。\n[0037] 此外，作为设置了本实施方式的乘客输送机，例举了自动扶梯，但本发明并不限于像这样设置于自动扶梯，也可以设置在移动人行道等其他乘客输送机来进行移动扶手12的诊断。