视觉尺寸测量系统

1.一种视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述系统包括：
用来放置电子设备的承接平台，所述电子设备具有包括多个连接器接口的面板；
第一引导机构，所述第一引导机构平行于所述承接平台设置；
图像采集单元，所述图像采集单元滑动设置在所述第一引导机构上，所述图像采集单元对准所述面板，所述图像采集单元用来获取关于所述面板的图像；
存储单元，用来存储所述多个连接器接口的设计值；
测量单元，与所述图像采集单元通信连接，所述测量单元用来基于所述图像确定所述多个连接器接口的测量值；以及
比较单元，与所述存储单元和所述测量单元通信连接，所述比较单元用来将所述设计值和所述测量值进行比较。
2.根据权利要求1所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述承接平台包括第二引导机构，以及所述系统还包括控制单元和位置传感器，所述位置传感器设置在所述第二引导机构上，用来感测所述电子设备，所述控制单元与所述第二引导机构和所述位置传感器通信连接，所述控制单元响应于所述位置传感器的感测信号，向所述第二引导机构发送锁定信号。
3.根据权利要求2所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述控制单元还与所述比较单元通信连接；所述控制单元响应于所述比较单元输出的肯定比较结果，向所述第二引导机构发送解锁信号。
4.根据权利要求2或3所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述控制单元还与所述第一引导机构通信连接，所述控制单元还响应于所述位置传感器的感测信号，向所述第一引导机构发送控制所述图像采集单元沿所述第一引导机构滑动预定距离的控制信号。
5.根据权利要求3所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述系统还包括告警单元，所述告警单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元响应于所述比较单元输出的否定比较结果，向所述告警单元发送控制所述告警单元输出告警信息的控制信号。
6.根据权利要求1或2中所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述图像采集单元、所述存储单元、所述测量单元和所述比较单元均集成设置在视觉尺寸测量仪中。
7.根据权利要求1或2中所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述系统还包括网络连接单元，所述存储单元、所述测量单元和所述比较单元均设置在远端的服务器中，所述测量单元经由所述网络连接单元与所述图像采集单元通信连接。
8.根据权利要求1所述的视觉尺寸测量系统，其特征在于，所述电子设备包括域控制器。

视觉尺寸测量系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种视觉尺寸测量系统。\n背景技术\n[0002] 随着全球汽车智能化的快速发展，汽车的电子电器架构也正发生着巨大的变革：\n从多个单功能控制器(ECU，Electronic Control Unit)向域控制器/中央控制器快速演进。\n[0003] 汽车中的自动驾驶域控制器和智能驾舱域控制器的复杂度远超以往的单功能控\n制器，因多个功能集中于域控制器单个零件，导致输入输出接口数量大大增加，如电源接\n口、多路CAN(Controller Area Network)接口、多路车载以太网接口、多路摄像头接口、多路雷达接口等，单台连接器数量从1‑5个增加至10‑20个。\n[0004] 域控制器在生产过程的FCT&EOL测试过程中，为提高生产效率，需对多个接口的针\n做一次对准压接后进行产品测试，但接口数量多，形态各异，且与整机装配后累计公差变\n大，导致产品的多个接口同时与FCT&EOL测试工装对准压接不良的风险加大，实际生产过程中也存在较多的接口位置尺寸偏差，导致在工装压接过程中损坏接口，大大增加了生产质\n量成本，降低了生产效率。所以，需要保证产品在FCT&EOL测试前多接口的位置尺寸在设计允许公差范围内。\n实用新型内容\n[0005] 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种视觉尺寸测量系统。\n[0006] 本实用新型提供了一种视觉尺寸测量系统，所述系统包括：\n[0007] 用来放置电子设备的承接平台，所述电子设备具有包括多个连接器接口的面板；\n[0008] 第一引导机构，所述第一引导机构平行于所述承接平台设置；\n[0009] 图像采集单元，所述图像采集单元滑动设置在所述第一引导机构上，所述图像采\n集单元对准所述面板，所述图像采集单元用来获取关于所述面板的图像；\n[0010] 存储单元，用来存储所述多个连接器接口的设计值；\n[0011] 测量单元，与所述图像采集单元通信连接，所述测量单元用来基于所述图像确定\n所述多个连接器接口的测量值；以及\n[0012] 比较单元，与所述存储单元和所述测量单元通信连接，所述比较单元用来将所述\n设计值和所述测量值进行比较。\n[0013] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述承接平台包括第二引导机\n构，以及所述系统还包括控制单元和位置传感器，所述位置传感器设置在所述第二引导机\n构上，用来感测所述电子设备，所述控制单元与所述第二引导机构和所述位置传感器通信\n连接，所述控制单元响应于所述位置传感器的感测信号，向所述第二引导机构发送锁定信\n号。\n[0014] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述控制单元还与所述比较单元\n通信连接；所述控制单元响应于所述比较单元输出的肯定比较结果，向所述第二引导机构\n发送解锁信号。\n[0015] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述控制单元还与所述第一引导\n机构通信连接，所述控制单元还响应于所述位置传感器的感测信号，向所述第一引导机构\n发送控制所述图像采集单元沿所述第一引导机构滑动预定距离的控制信号。\n[0016] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述系统还包括告警单元，所述\n告警单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元响应于所述比较单元输出的否定比较结\n果，向所述告警单元发送控制所述告警单元输出告警信息的控制信号。\n[0017] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述图像采集单元、所述存储单\n元、所述测量单元和所述比较单元均集成设置在视觉尺寸测量仪中。\n[0018] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述系统还包括网络连接单元，\n所述存储单元、所述测量单元和所述比较单元均设置在远端的服务器中，所述测量单元经\n由所述网络连接单元与所述图像采集单元通信连接。\n[0019] 根据本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统，所述电子设备包括域控制器。\n[0020] 本实用新型提供的视觉尺寸测量系统，能够对电子设备的连接器接口面板实现快\n速的视觉检测，具有高精度、无周转、快速检测无停顿的优点。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有\n技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用\n新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0022] 图1为本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。\n[0024] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及\n附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附\n权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0025] 在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。\n在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。\n[0026] 应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。\n[0027] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示\n所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本\n实用新型的限制。\n[0028] 在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。\n[0029] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。\n[0030] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视觉尺寸\n测量系统进行详细地说明。\n[0031] 图1为本实用新型提供的一种视觉尺寸测量系统结构示意图，如图1所示，本发明\n提供的一种视觉尺寸测量系统，系统包括：\n[0032] 用来放置电子设备4的承接平台，电子设备4具有包括多个连接器接口5的面板6。\n[0033] 可选地，电子设备4包括但不限于车载控制器，例如域控制器。\n[0034] 可选地，承接平台是滑轨或者传送带。\n[0035] 可选地，所述电子设备4的面板6集成有10‑20个的连接器接口5。\n[0036] 第一引导机构2，第一引导机构2平行于承接平台设置。\n[0037] 可选地，第一引导机构2是轨道。\n[0038] 图像采集单元3，图像采集单元3滑动设置在第一引导机构2上，图像采集单元3对\n准面板6，图像采集单元3用来获取关于面板6的图像。\n[0039] 可选地，图像采集单元3为摄像头。\n[0040] 存储单元，用来存储多个连接器接口5的设计值。\n[0041] 可选地，设计值可以通过人工输入到视觉尺寸测量仪中，也可以预设在远端的服\n务器中。设计值是指产品设计时，接口尺寸的理论区间值。\n[0042] 测量单元，与图像采集单元3通信连接，测量单元用来基于图像确定多个连接器接\n口5的测量值。\n[0043] 可选地，使用图形建模与识别技术，测量单元用来将图像采集单元3获取的图像进\n行建模处理，测量出每个连接器接口5与电子设备4对应面板的左下、右下顶点(或者左下、右上顶点等任意两个顶点)的距离，从而获取连接器接口5的测量值。\n[0044] 可选地，测量单元能够与图像采集单元3集成在本地设备(视觉尺寸测量仪)中，也\n可以另外分布设置在远端的服务器中。\n[0045] 比较单元，与存储单元和测量单元通信连接，比较单元用来将设计值和测量值进\n行比较。\n[0046] 需要说明的是，比较单元在完成比较后，若发现测量值不符合设计值的要求，比较单元能够发出对应的信号，实现对连接器接口5尺寸超差与否的监测。\n[0047] 本实施例能够对诸如汽车域控制器的电子设备的多接口面板6实现快速的视觉检\n测，具有高精度、无周转、快速检测无停顿的优点，通过提前识别连接器接口5位置尺寸不良，尽早进行针对性的不良分析与返工，来提高生产效率，同时降低损耗成本。\n[0048] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，承接平台包括第二引导机构1，以及系统还包括控制单元和位置传感器，位置传感器设置在第二引导机构1上，用来感测电子设备4，控制单元与第二引导机构1和位置传感器通信连接，控制单元响应于位置传感器的感测信号，向第二引导机构1发送锁定信号。\n[0049] 可选地，位置传感器是光栅传感器。\n[0050] 可选地，第二引导机构1为轨道。\n[0051] 本实施例通过位置传感器判断电子设备4到达指定位置后，锁定第二引导机构1，\n从而方便图像采集单元3在电子设备4处于静止状态下获取更清晰的面板6图像。\n[0052] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，控制单元还与比较单元通信连接；控制单元响应于比较单元输出的肯定比较结果，向第二引导机构1发送解锁信号。\n[0053] 可选地，在比较单元发现超差的连接器接口5后，比较单元输出否定比较结果，控\n制单元实现对第二引导机构1的锁定，优选地，锁定后报警装置提醒人工取出不良品，取出后，解除该锁定。当测量值符合设计值时，比较单元输出肯定比较结果，控制单元控制第二引导机构1解锁，使得产品自动往下一工位传输。\n[0054] 本实施例通过第二引导机构1实现对电子设备4的批量运送检测，并在发现超差产\n品时，锁定第二引导机构1，以待后续人工或者其他自动化工位的处理。\n[0055] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，控制单元还与第一引导机构2通信连接，控制单元还响应于位置传感器的感测信\n号，向第一引导机构2发送控制图像采集单元3沿第一引导机构2滑动预定距离的控制信号。\n[0056] 可选地，控制信号使得图像采集单元3从面板6的一侧拍摄至另一侧。\n[0057] 本实施例通过设置规划拍摄路线，实现面板6的建模所需多幅图像的获取。\n[0058] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，系统还包括告警单元，告警单元与控制单元通信连接，控制单元响应于比较单元输出的否定比较结果，向告警单元发送控制告警单元输出告警信息的控制信号。\n[0059] 可选地，告警单元的告警方式包括铃声报警、语音报警、灯光报警等。\n[0060] 本实施例通过设置告警单元，在发现超差产品时，通过各种告警方式告知操作人\n员或者监督工位。\n[0061] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，图像采集单元3、存储单元、测量单元和比较单元均集成设置在视觉尺寸测量仪中。\n[0062] 需要说明的是，视觉尺寸测量仪是基于视觉检测的尺寸测量仪，通过获取图像，依赖视觉检测算法实现对图像中产品尺寸的高精度测量。\n[0063] 本实施例通过本地化的、多功能集成的视觉尺寸测量仪，使得检测无需依赖、设置网络，可以实现本地快速检测。\n[0064] 进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种视觉尺寸测量系统，系统还包括网络连接单元，存储单元、测量单元和比较单元均设置在远端的服务器中，测量单元经由网络连接单元与图像采集单元3通信连接。\n[0065] 需要说明的是，通过网络连接单元，图像采集单元3将获取的图像信号传达至远端\n的服务器中的测量单元中，由测量单元实现建模分析，从而获取连接器接口5的测量值，并在远端的服务器中与存储单元中的设计值一起送入比较单元中，以判断连接器接口5是否\n合格。当不合格时，比较单元发送信号至网络连接单元，再通过网络连接单元传递给本地的控制单元，以锁定第二引导机构1。\n[0066] 本实施例实现了连接器接口5位置尺寸的在线检测，便于网络重新配置，适应性\n强，本地的设备要求大幅降低。\n[0067] 尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员\n来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内\n容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

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