应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922201010.2
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2019-12-10
申请人：
昆山沃得福自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构
申请号	CN201922201010.2	申请日期	2019-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	昆山沃得福自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省昆山市张浦镇俱进路278号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山沃得福自动化设备有限公司	当前权利人	昆山沃得福自动化设备有限公司
发明人	张俞峰
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵红霞

摘要

本实用新型揭示了应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，IC芯片拾取装置包括基架、及至少两个吸盘机构，任意吸盘机构具备升降驱动源，基架上设有导向座，任意吸盘机构包括垂直向滑动穿接在导向座上管状主体，管状主体一端设有吸盘、另一端与升降驱动源相传动配接，导向座的底部设有垂直向朝下取景的摄像机构。本实用新型具备摄像机构设置，能起到辅助定位功能，满足吸盘与各放置位的一一对位需求，适用多工位的IC芯片同步拾取及同步放置需求。采用U型载架进行摄像机构搭载，对镜头端限位稳定可靠，满足对位需求精度。吸盘机构与滑座之间具备弹性浮动机构及行程控制元件，能防止吸附对位过程中对IC芯片产生损伤，同时能检测到叠料现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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