一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610159956.5
IPC分类号：G06T7/11;G06K9/00;G06K9/34
申请日期：
2016-03-21
申请人：
河南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法
申请号	CN201610159956.5	申请日期	2016-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105844629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人	河南理工大学	申请人地址	河南省焦作市高新区世纪大道2001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南理工大学	当前权利人	河南理工大学
发明人	李永强;刘会云;牛路标;蔡来良;李立雪;吴珍珍;黄腾达
代理机构	北京权泰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王道川

摘要

本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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