一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置

1.一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构；其特征在于，所述装配台下端四角安装有固定在装配台上端的立架，所述装配台上端左侧设置有活动台，所述二号运转机构设置于所述活动台上侧，所述活动台右端固定连接有活动座，所述装配台右端上侧固定连接有固定座，所述固定座与所述立架之间水平安装有前后对称的两组导轨，所述导轨上端安装有左右运动的直线电机，所述活动台中间安装有一号垂直油缸，所述一号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的一号升降柱，所述一号升降柱上端固定连接有平衡台，所述平衡台设置于所述二号运转机构下侧。
2.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述固定座上端活动连接有铰链，所述铰链左端活动连接有用于下料的滑台。
3.根据权利要求2所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述装配台上端安装有二号垂直油缸，所述二号垂直油缸设置于所述滑台下方，所述二号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的二号升降柱。
4.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述装配台下端前后对称安装有嵌入地面的地梁。
5.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述直线电机之间固定安装有连接架，所述连接架左端安装有连接栓，所述活动座右端设置有连接孔，所述连接栓活动连接于所述连接孔内侧。
6.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述活动台和所述活动座下端中间固定连接有限位块，所述装配台中间开设有导向槽，所述限位块设置于所述导向槽内侧。
7.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述平衡台中间设置有收叠盒，所述收叠盒内侧前后对称安装有L型卡扣夹片，所述卡扣夹片之间安装有向内收缩的弹簧。

一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于运输流水线设备领域，具体涉及一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置。\n背景技术\n[0002] 柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，从而能够减少生产成本做到物尽其用。随着机械化加工产业的不断发展，可以根据加工产品的需要任意增减设备的柔性生产线的因用越来越多，但是现在的柔性生产线在拼装时还是需要人工组装，对于大型运转机构的安装，费时费力，非常不便，而且在拼装时很难保证各组运转机构完整的对接。\n[0003] 因此，针对上述柔性生产线人工组装不便的情况，开发一种新型柔性生产线，利用电机驱动的方式，加快柔性生产线装配进程。\n实用新型内容\n[0004] (1)要解决的技术问题\n[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置旨在解决现在的柔性生产线采用人工装配费时费力，连接不稳定的技术问题。\n[0006] (2)技术方案\n[0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构，所述装配台下端四角安装有固定在装配台上端的立架，所述装配台上端左侧设置有活动台，所述二号运转机构设置于所述活动台上侧，所述活动台右端固定连接有活动座，所述装配台右端上侧固定连接有固定座，所述固定座与所述立架之间水平安装有前后对称的两组导轨，所述导轨上端安装有左右运动的直线电机，所述活动台中间安装有一号垂直油缸，所述一号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的一号升降柱，所述一号升降柱上端固定连接有平衡台，所述平衡台设置于所述二号运转机构下侧。\n[0008] 使用本技术方案的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置时，使用人启动直线电机，带动活动台沿装配台表面水平向右移动，直到二号运转机构完全离开一号运转机构下方，然后一号垂直油缸驱动一号升降柱将二号运转机构向上顶升，令二号运转机构与一号运转机构保持水平，物料从一号运转机构上传送到二号运转机构上。\n[0009] 优选的，所述固定座上端活动连接有铰链，所述铰链左端活动连接有用于下料的滑台。滑台通过铰链向上翻转呈倾斜状态，其顶端抵靠在二号运转机构的右端，物料从二号运转机构上输送到滑台自由下滑到收集机构中。\n[0010] 优选的，所述装配台上端安装有二号垂直油缸，所述二号垂直油缸设置于所述滑台下方，所述二号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的二号升降柱。二号垂直油缸控制二号升降柱竖直伸缩，令滑台向上或向下翻转。\n[0011] 优选的，所述装配台下端前后对称安装有嵌入地面的地梁。装配台通过地梁安装在地面上，在地面混凝土浇筑的同时进行安装，地梁包裹在混凝土内，令装配台更加稳定，作为永久性装置使用。\n[0012] 优选的，所述直线电机之间固定安装有连接架，所述连接架左端安装有连接栓，所述活动座右端设置有连接孔，所述连接栓活动连接于所述连接孔内侧。连接栓通过螺纹连接的方式与活动座连接，方便快速安拆，设备部件的组装便捷。\n[0013] 优选的，所述活动台和所述活动座下端中间固定连接有限位块，所述装配台中间开设有导向槽，所述限位块设置于所述导向槽内侧。活动台依靠限位块在导向槽内的水平移动保证自身移动的稳定性，不易发生振动。\n[0014] 优选的，所述平衡台中间设置有收叠盒，所述收叠盒内侧前后对称安装有L型卡扣夹片，所述卡扣夹片之间安装有向内收缩的弹簧。弹簧自动收缩将卡扣夹片对向拉动将二号运转机构卡扣固定在内，便于对二号运转机构进行安拆。\n[0015] (3)有益效果\n[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置采用垂直分布的一号运转机构和二号运转机构，在设备停用时可以相互重叠，减小设备占用厂间空间，利用直线电机和一号垂直油缸的相互配合，自动令一号运转机构和二号运转机构完成组合对接，便于根据加工设备的增减对流水线进行增长或缩短，装配更加便捷。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置具体实施方式的组装结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置具体实施方式的另一状态组装结构示意图；\n[0019] 图3为本实用新型一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置具体实施方式的装配台结构示意图；\n[0020] 图4为本实用新型一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置具体实施方式的活动台结构示意图。\n[0021] 附图中的标记为：1、装配台；2、立架；3、一号运转机构；4、活动台；5、活动座；6、固定座；7、导轨；8、直线电机；9、一号垂直油缸；10、一号升降柱；11、平衡台；12、二号运转机构；13、铰链；14、滑台；15、二号垂直油缸；16、二号升降柱；17、地梁；18、连接架；19、连接栓；\n20、连接孔；21、限位块；22、导向槽；23、收叠盒；24、卡扣夹片；25、弹簧。\n具体实施方式\n[0022] 本具体实施方式是用于一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，装配台1结构示意图如图3所示，活动台4结构示意图如图4所示，该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台1、水平设置于装配台1上方左侧的一号运转机构3、水平设置于装配台1和一号运转机构3之间的二号运转机构12，装配台1下端四角安装有固定在装配台1上端的立架2，装配台1上端左侧设置有活动台4，二号运转机构12设置于活动台4上侧，活动台4右端固定连接有活动座5，装配台\n1右端上侧固定连接有固定座6，固定座6与立架2之间水平安装有前后对称的两组导轨7，导轨7上端安装有左右运动的直线电机8，活动台4中间安装有一号垂直油缸9，一号垂直油缸9上端安装有竖向伸缩的一号升降柱10，一号升降柱10上端固定连接有平衡台11，平衡台11设置于二号运转机构12下侧。\n[0023] 针对本具体实施方式，根据企业的生产需要，根据自身的特点，可以选择加装多组类似二号运转机构12的装置，根据二号运转机构12数量的不同，调整立架2的高度，便于将多组二号运转机构12收纳在内。\n[0024] 其中，固定座6上端活动连接有铰链13，铰链13左端活动连接有用于下料的滑台\n14，装配台1上端安装有二号垂直油缸15，二号垂直油缸15设置于滑台14下方，二号垂直油缸15上端安装有竖向伸缩的二号升降柱16。滑台14通过铰链13向上翻转呈倾斜状态，其顶端抵靠在二号运转机构12的右端，物料从二号运转机构12上输送到滑台14自由下滑到收集机构中，二号垂直油缸15控制二号升降柱16竖直伸缩，令滑台14向上或向下翻转。\n[0025] 同时，装配台1下端前后对称安装有嵌入地面的地梁17。装配台1通过地梁17安装在地面上，在地面混凝土浇筑的同时进行安装，地梁17包裹在混凝土内，令装配台1更加稳定，作为永久性装置使用。\n[0026] 另外，直线电机8之间固定安装有连接架18，连接架18左端安装有连接栓19，活动座5右端设置有连接孔20，连接栓19活动连接于连接孔20内侧，活动台4和活动座5下端中间固定连接有限位块21，装配台1中间开设有导向槽22，限位块21设置于导向槽22内侧。连接栓19通过螺纹连接的方式与活动座5连接，方便快速安拆，设备部件的组装便捷，活动台4依靠限位块21在导向槽22内的水平移动保证自身移动的稳定性，不易发生振动。\n[0027] 另外，平衡台11中间设置有收叠盒23，收叠盒23内侧前后对称安装有L型卡扣夹片\n24，卡扣夹片24之间安装有向内收缩的弹簧25。弹簧25自动收缩将卡扣夹片24对向拉动将二号运转机构12卡扣固定在内，便于对二号运转机构12进行安拆。\n[0028] 使用本技术方案的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置时，使用人启动直线电机8，带动活动台4沿装配台1表面水平向右移动，直线电机8沿导轨7移动到固定座\n6位置时，二号运转机构12完全离开一号运转机构3下方，然后一号垂直油缸9驱动一号升降柱10将平衡台11向上顶起，通过卡扣夹片24锁定的二号运转机构12同步向上顶升，令二号运转机构12与一号运转机构3保持水平，其左端与一号运转机构3右端贴合，在这一过程中，二号垂直油缸15控制二号升降柱16将滑台14竖向顶升，直到滑台14的左端依靠在二号运转机构12的右侧，物料从一号运转机构3上传送到二号运转机构12上，在运转过程中通过分布在一号运转机构3和二号运转机构12两侧的设备进行加工，最终沿滑台14滑下进入收集机构。