一种用于袋装聚苯乙烯的夹物机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120175147.X
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-01-21
申请人：
山东岚化化工有限公司

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专利名称	一种用于袋装聚苯乙烯的夹物机械臂
申请号	CN202120175147.X	申请日期	2021-01-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	山东岚化化工有限公司	申请人地址	山东省日照市岚山区虎山镇珠海路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东岚化化工有限公司	当前权利人	山东岚化化工有限公司
发明人	王云飞;童贤利;郭江凯;张浩南
代理机构	济南文衡创服知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘真

摘要

本实用新型公开了一种用于袋装聚苯乙烯的夹物机械臂，包括机械臂、夹持机构、固定板、连接块、抓钩、驱动机构、连接板、气缸、滑槽、滑块和卡槽。本实用新型的有益效果是：通过两个连接块与机械臂的转动连接，有利于使机械臂对固定板进行控制转动，在进行袋装物料运输夹持时，通过机械臂对固定板内部多个气缸的控制，从而使气缸动作，有利于使滑块在卡槽内部滑动，并且使滑块带动连接板在固定板的底部滑动，由于多个气缸在固定板内部交错对称分布安装，在气缸动作时会使两个连接板相互靠近或远离，从而使连接板底部的多个抓钩对袋装物料进行夹持和释放，从而实现了对物料的夹持和装运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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