加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510142678.8
  • IPC分类号:B62D55/04
  • 申请日期:
    2015-03-30
  • 申请人:
    上海合时智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构
申请号CN201510142678.8申请日期2015-03-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-07-22公开/公告号CN104787133A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4查看分类表>
申请人上海合时智能科技有限公司申请人地址
上海市徐汇区凌云路398号335 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海合时智能科技有限公司当前权利人上海合时智能科技有限公司
发明人卢秋红;张国伟
代理机构上海浦东良风专利代理有限责任公司代理人潘志龙
摘要
本发明为一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构,包括底舱、侧板行进组件、2个行驶驱动电机、2个翻转臂同步连接组件、2个翻转臂驱动电机组件、4个翻转臂组件;所述2个翻转臂驱动电机组件分别固定在底舱上,所述翻转臂驱动电机组件与翻转臂同步连接组件一对一相连,所述每1个翻转臂同步连接组件与2个翻转臂组件相连,所述翻转臂组件与所述侧板行进组件的车轮组件一对一相套连,其中所述翻转臂组件套接在所述车轮驱动轴上;所述翻转臂驱动电机组件通过所述翻转臂同步连接组件驱动所述翻转臂组件在所述车轮组件上旋转或摆动。本发明体积小、易于控制、功能多样,可广泛应用于地面移动机器人、履带式车辆、轮履复合式机器人等的行驶系统。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供