一种基于并联构型的髋关节助力机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610180339.3
IPC分类号：A61H1/02;A61H3/00
申请日期：
2016-03-26
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于并联构型的髋关节助力机构
申请号	CN201610180339.3	申请日期	2016-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105769510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	李剑锋;李世才
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

一种基于并联构型的髋关节助力机构，适用于下肢髋关节助力等医疗领域。包括腰部连接件、第一支链、第二支链和腿部连接件，所述腰部连接件与人体腰部紧致连接，腿部连接件与人体大腿通过轴承连接。本发明通过上述腰部连接件、第一支链、第二支链和腿部连接件的设计，不仅可以实现人体髋关节的前屈/后伸和内收/外展运动，其中当人腿处于悬空状态时由于受力较小，可人为带动人腿，通过轴承完成相对于腿部连接件的自由转动，实现第三个自由度即为髋关节的内旋/外旋转动，同时该机构只有两条并联支链，结构简单有效避免了支链间不必要的干涉，穿戴方便，易于驱动，利于市场化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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