一种油动多旋翼直升机驱动系统

1.一种油动多旋翼直升机驱动系统，包括燃油发动机，其特征在于：燃油发动机输出上直接或间接啮合驱动有多个同步轮，所述的同步轮的数量与主旋翼轴数相同且为偶数，各同步轮通过同步皮带或传动轴直接或间接同步传输动力至各主旋翼轴，主旋翼设置在主旋翼轴上，与各主旋翼轴同心设置有辅助旋翼轴，辅助旋翼设置在辅助旋翼轴上，各辅助旋翼轴上连接有电机驱动，在直升机上设置有电力供给装置，电力供给装置提供电力驱动各电机，各电机通过控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的电力供给装置采用以下三种之一：采用发电机，由燃油发动机驱动发电机；或者电力供给装置采用蓄电池；或者电力供给装置采用发电机和蓄电池相结合，由燃油发动机驱动发电机。
3.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的燃油发动机输出后至设置的驱动齿轮，与旋翼数量相等的多个中间齿轮关于驱动齿轮中心对称分布啮合在驱动齿轮上，各中间齿轮相同，各中间齿轮的转轴在驱动轮的驱动下形成同步轴，各同步轮设置在各同步轴上，各同步轮通过同步皮带连接直接或间接传输动力至各旋翼旋转轴。
4.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：各辅助旋翼设置在各主旋翼下方。
5.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的直升机上设置有遥控信号接收装置，遥控信号接收装置连接控制器。
6.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的主旋翼数量为四个或大于四个的偶数，直升机为四旋翼直升机或旋翼多于四个的的直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的主旋翼数量为四个，直升机为四旋翼直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的辅助旋翼直径小于主旋翼。
9.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼直升机驱动系统，其特征在于：所述的主旋翼和辅助旋翼数量均为四个。

一种油动多旋翼直升机驱动系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种直升机驱动系统，特别涉及一种油动多旋翼直升机驱动系统，属于飞行器技术领域。\n背景技术\n[0002] 多旋翼直升机目前的采用的动力源驱动分为两种，一种是油动多旋翼直升机，这种直升机采用燃油发动机，靠燃油发动机将动力传输给个旋翼轴，旋翼数量为偶数个，如两轴、四轴等，相邻两个旋翼的转动方向相反，转动方向相反可通过交叉皮带传输实现，在上升时各旋翼轴带动各旋翼水平旋转为直升机提供升力需要前进时，根据前进的具体方向调整其中旋翼的螺距的角度以改变不同旋翼的升力，以使直升机获得前行的动力，这种方式在直升机前进时需要调节旋翼的方位来取得前进的动力，在动力驱动系统中需要配置专门的机械连杆或其他机构来实现，这使其调节机构复杂，故障率高，维修维护不方便，特别是在无人直升机领域，直升机的运行通过各传感器和控制器来实现自动运行，这种调节方式需要精密的机械机构和高精度的传感器，在实际使用中还会经常出现信号错误和控制失误，不利于准确高效的进行各种作业；二是采用电动多旋翼直升机，这种直升机的动力靠蓄电池提供，各旋翼通过电机驱动，相邻的两个旋翼转向相反，在升降时，控制器控制电机带动各旋翼以相同的速度旋转产生升力，在需要前行时，控制器控制其中的某个或某些旋翼以不同的速度旋转以在各旋翼之间产生差异的升力使机身有一定程度的倾斜在各旋翼的旋转下提供前进的动力，这种方式结构简单，控制容易，省去了复杂的旋翼方位调整结构，但这种电动多旋翼机依靠电力驱动，由于蓄电池蓄能量有限，导致续航能力差，载重量有限，制约着其在无人直升机领域的发展应用。\n发明内容\n[0003] 本实用新型为克服以上现有技术的缺陷，提供一种油动多旋翼直升机驱动系统。\n[0004] 为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种油动多旋翼直升机驱动系统，包括燃油发动机，燃油发动机输出上直接或间接啮合驱动有多个同步轮，所述的同步轮的数量与主旋翼轴数相同且为偶数，各同步轮通过同步皮带或传动轴直接或间接同步传输动力至各主旋翼轴，主旋翼设置在主旋翼轴上，与各主旋翼轴同心设置有辅助旋翼轴，辅助旋翼设置在辅助旋翼轴上，各辅助旋翼轴上连接有电机驱动，在直升机上设置有电力供给装置，电力供给装置提供电力驱动各电机，各电机通过控制器控制，进一步的，所述的电力供给装置采用以下三种之一：采用发电机，由燃油发动机驱动发电机；或者电力供给装置采用蓄电池；或者电力供给装置采用发电机和蓄电池相结合，由燃油发动机驱动发电机，进一步的，所述的燃油发动机输出后至设置的驱动齿轮，与旋翼数量相等的多个中间齿轮关于驱动齿轮中心对称分布啮合在驱动齿轮上，各中间齿轮相同，各中间齿轮的转轴在驱动轮的驱动下形成同步轴，各同步轮设置在各同步轴上，各同步轮通过同步皮带连接直接或间接传输动力至各旋翼旋转轴，进一步的，各辅助旋翼设置在各主旋翼下方，进一步的，所述的直升机上设置有遥控信号接收装置，遥控信号接收装置连接控制器，进一步的，所述的主旋翼数量为四个或大于四个的偶数，直升机为四旋翼直升机或旋翼多于四个的的直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布，进一步的，所述的主旋翼数量为四个，直升机为四旋翼直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布，进一步的，所述的辅助旋翼直径小于主旋翼，进一步的，所述的主旋翼和辅助旋翼数量均为四个。\n[0005] 本实用新型所具有的积极技术效果为：本系统采用油动多旋翼驱动系统，旋翼系统采用两套动力驱动，分别为燃油发动机和电力供给装置，在飞机垂直升降式，燃油发动机通过同步轴和同步轮驱动各主旋翼以相同转速旋转，同时电力供给装置提供电力驱动各辅助旋翼通过控制器控制其以相同速度旋转，这时各旋翼旋转状况相同，直升机产生垂直方向的平衡的升力实现升降，当需要前行时，控制器控制其中一个或几各电机以不同的速度旋转，该差异速度旋转的电机带动辅助旋翼部位将于其它旋翼所产生的升力不同，会使直升机的机身出现倾斜，直升机倾斜后在各旋翼旋转产生的气流下会活动前行的动力和加速度，实现直升机的前进，由于在控制强大的气流作用下，机身很小的倾斜就能获得较大的前进动力，所以本实用新型中的辅助旋翼可以采用较小的直径即可实现，相应的电机可以采用小功率电机，例如50W的直流电机即可完全保证实现载重50KG的农用无人直升机上的应用，由于本实用新型油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了负责的旋翼方位调整结构，所以本实用新型结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，在其上只是增加了发电机和电动旋翼的结构，这种结构目前为成熟的技术，采用目前的电动多旋翼直升机的技术和控制器完全可以实现，本实用新型与传统的电动多旋翼直升机相比续航能力强，载重量大，采用发电机能够持续供应电力，电机功率小。本实用新型易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本实用新型的油动多旋翼直升机驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。\n附图说明\n[0006] 图1是本实用新型的俯视视图。\n[0007] 图2是本实用新型的正视示意图。\n具体实施方式\n[0008] 为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本实用新型的范围。\n[0009] 一种油动多旋翼直升机驱动系统，包括燃油发动机，燃油发动机输出上直接或间接啮合驱动有多个同步轮，所述的同步轮的数量与主旋翼轴数相同且为偶数，各同步轮通过同步皮带或传动轴直接或间接同步传输动力至各主旋翼轴，主旋翼设置在主旋翼轴上，与各主旋翼轴同心设置有辅助旋翼轴，辅助旋翼设置在辅助旋翼轴上，各辅助旋翼轴上连接有电机驱动，在直升机上设置有电力供给装置，电力供给装置提供电力驱动各电机，各电机通过控制器控制，进一步的，所述的电力供给装置采用以下三种之一：采用发电机，由燃油发动机驱动发电机；或者电力供给装置采用蓄电池；或者电力供给装置采用发电机和蓄电池相结合，由燃油发动机驱动发电机，进一步的，所述的燃油发动机输出后至设置的驱动齿轮，与旋翼数量相等的多个中间齿轮关于驱动齿轮中心对称分布啮合在驱动齿轮上，各中间齿轮相同，各中间齿轮的转轴在驱动轮的驱动下形成同步轴，各同步轮设置在各同步轴上，各同步轮通过同步皮带连接直接或间接传输动力至各旋翼旋转轴，进一步的，各辅助旋翼设置在各主旋翼下方，进一步的，所述的直升机上设置有遥控信号接收装置，遥控信号接收装置连接控制器，进一步的，所述的主旋翼数量为四个或大于四个的偶数，直升机为四旋翼直升机或旋翼多于四个的的直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布，进一步的，所述的主旋翼数量为四个，直升机为四旋翼直升机，每两个主旋翼沿发动机输出轴对称分布，进一步的，所述的辅助旋翼直径小于主旋翼，进一步的，所述的主旋翼和辅助旋翼数量均为四个。\n[0010] 更为详细的实施方式如附图所示，附图中示出了以皮带传输动力至尾翼的情形，在动力传动中，皮带传动可以采用传动轴传动来替代。附图中各标记为：10：旋翼a；11：皮带a；12：同步轮a；13：同步轴a；14：中间齿轮a；20：旋翼b；21：皮带b；22：同步轮b；23：\n同步轴b；24：中间齿轮b；30：旋翼c；31：皮带c；32：同步轮c；33：同步轴c；34：中间齿轮c；40：旋翼d；41：皮带d；42：同步轮d；43：同步轴d；44：中间齿轮d；5：驱动齿轮；50：发动机；51：减速机；52：发电机；53：控制器；60：电机c，61：辅助旋翼c；70：电机a；71：辅助旋翼a。图中示出了四旋翼直升机，旋翼数量还可以为六个、八个等，每两个旋翼沿发动机动力输出轴对称。结合附图对本实用新型做进一步的说明，如附图所示，油动多旋翼直升机驱动系统，包括燃油发动机50，燃油发动机50通过减速机输出至驱动齿轮5，驱动齿轮5上对称啮合有四个中间齿轮，分别为中间齿轮a14、中间齿轮b24、中间齿轮c34、中间齿轮d44，这四个中间齿轮的转轴在驱动轮5的驱动下形成同步轴，分别为同步轴a13、同步轴b23、同步轴c33、同步轴d43，各同步轴上相应的设置同步轮a12、同步轮b22、同步轮c32、同步轮d42，同步轮采用齿形皮带轮或非齿形皮带轮，各同步轮通过各皮带将动力传输至各旋翼，图中同步轮a12通过皮带a11传输动力至旋翼a10，同步轮b22通过皮带b21传输动力至旋翼b20，同步轮c32通过皮带c31传输动力至旋翼c30，同步轮d42通过皮带d41传输动力至旋翼d40，为了实现相邻的两个旋翼旋转方向相反，相邻的两个皮带传输中一个采用交叉传动，另一个不交叉，各主旋翼轴同心设置有相同的辅助旋翼轴，辅助旋翼设置在辅助旋翼轴上，图中示出了两个辅助旋翼，分别为辅助旋翼a60、辅助旋翼b70，这两个辅助旋翼轴上分别连接有电机a61、电机b71驱动，在直升机机上设置有电力供给装置电力供给装置提供电力驱动各电机，图中示出了发电机52作为电力供给装置，控制器控制各辅助旋翼与对应的主旋翼转向相同。本实用新型的工作过程为：飞机垂直升降时，各主旋翼以相同的速度旋转，各辅助旋翼以相同的速度旋转，直升机各方产生平衡的向下的气流，通过同时加速各旋翼或同时减速各旋翼实现垂直升降，当需要前行时，调整其中的一个电机转速，例如降低一个辅助旋翼的转速，则该辅助旋翼处的升力减小，该旋翼所处位置会向下，向下的结果使直升机机身倾斜，在其它各旋翼的共同作用下获得前行力实现前行，同理可以实现飞机各方向和角度的前行。本系统采用油动多旋翼驱动系统，旋翼系统采用两套动力驱动，分别为燃油发动机和电力供给装置，在飞机垂直升降式，燃油发动机通过同步轴和同步轮驱动各主旋翼以相同转速旋转，同时电力供给装置提供电力驱动各辅助旋翼通过控制器控制其以相同速度旋转，这时各旋翼旋转状况相同，直升机产生垂直方向的平衡的升力实现升降，当需要前行时，控制器控制其中一个或几各电机以不同的速度旋转，该差异速度旋转的电机带动辅助旋翼部位将于其它旋翼所产生的升力不同，会使直升机的机身出现倾斜，直升机倾斜后在各旋翼旋转产生的气流下会活动前行的动力和加速度，实现直升机的前进，由于在控制强大的气流作用下，机身很小的倾斜就能获得较大的前进动力，所以本实用新型中的辅助旋翼可以采用较小的直径即可实现，相应的电机可以采用小功率电机，例如50W的直流电机即可完全保证实现载重50KG的农用无人直升机上的应用，由于本实用新型油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了负责的旋翼方位调整结构，所以本实用新型结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，在其上只是增加了发电机和电动旋翼的结构，这种结构目前为成熟的技术，采用目前的电动多旋翼直升机的技术和控制器完全可以实现，本实用新型与传统的电动多旋翼直升机相比续航能力强，载重量大，采用发电机能够持续供应电力，电机功率小。本实用新型易于实现，结构简单，能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。\n[0011] 在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。